Беспилотные комбайны и трактора могут появиться на полях

ТехИнсайдерHi-Tech

Очень выносливый механизатор

Текст: Александр Грек

Мы настолько увлеклись автономными автомобилями, что забыли про другой роботизированный транспорт. А ведь есть вероятность, что беспилотные комбайны и трактора появятся на полях раньше, чем беспилотные такси – на улицах. Об этом мы поговорили с Антоном Емельяновым, управляющим партнером компании cognitive pilot, одним из основателей направления разработки искусственного интеллекта для беспилотного транспорта в России.

У всех агрохолдингов задачи одинаковые: либо расширение производства, либо его интенсификация. А для этого требуется много людей, причем высокой квалификации, которые в состоянии осваивать серьезные технологии, так как сельхозтехника становится все производительнее, сложнее и, соответственно, дороже. Таких специалистов на селе не хватает. Выход – повышение автономности такой техники. Причем просто избавить человека от тяжелой рутинной работы по управлению движением мало, нужно роботизировать и другие операции. Ведь для агрария главное отнюдь не беспилотность: здесь техника не столько транспорт, сколько средство производства. Комбайн, по сути, уборочный минизавод, а трактор – энергонасыщенный носитель дополнительных агрегатов. Совсем удалить водителя из кабины в ближайшее время будет сложно: кто-то должен выполнять целый ряд вспомогательных операций, таких как обслуживание машины, установка различных агрегатов или оперативная поддержка, которые требуют кратковременного личного вмешательства. Например, периодически необходимо прочищать забившуюся наклонную камеру комбайна. Но одному человеку по силам управлять группой умной техники. Поэтому в сельском хозяйстве ожидается переход от концепции «один механизатор – одна умная машина» к варианту «один механизатор – несколько умных машин».

Техническое зрение

В беспилотном автомобиле «Яндекса» устанавливаются как минимум четыре лидара, четыре радара и пять видеокамер. В системе автономного управления сельхозтехникой Cognitive Agro Pilot используются одна-две видеокамеры, а в полностью автономной модели добавляются радары собственной разработки, обеспечивающие круговой обзор. И этого достаточно. Компания давно развивает технологию технического зрения. Она накопила солидную экспертизу по обучению нейронных сетей, придумала ряд подходов, позволяющих экономить время при разработке автопилотов. Например, нейронная сеть Cognitive Agro Pilot способна сама выбирать из видеопотока ценные для обучения разнообразные репрезентативные данные, отфильтровывая «мусор».

Нейросетевые алгоритмы агроробота в связке со стереокамерой решают параллельно несколько задач: определяют классы объектов полевой сцены (скошенная, нескошенная культура, кромка поля, агрегаты техники), стационарные препятствия типа деревьев или опор ЛЭП, детектируют мобильные объекты, людей, другую технику, вычисляют расстояния до объектов, рассчитывают траекторию и т.п. (аналогичную технологию развивала, например, израильская компания Mobileye для автотранспорта). А радары, обеспечивающие круговой обзор, нужны для оценки рисков столкновения с объектами вокруг техники. Среда, в которой работает любая сельскохозяйственная машина, отличается от дороги общего пользования: поле есть поле. Нейронная сеть должна быть адаптирована к ряду специфических особенностей, таких как различные культуры, рельеф местности, скошенная часть поля, полегшие растения. Объекты должны надежно распознаваться и в условиях запыления или в темноте. В Cognitive Agro Pilot также применяется блок спутниковой навигации. Он эффективен в зонах, где нет визуальных ориентиров и где для выполнения операций требуется сантиметровая точность, – например, на тракторах для сева.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Полуподводный флот Полуподводный флот

Полупогружные транспортные суда: новое для российского судостроения направление

ТехИнсайдер
Константин Куприянов: «Музей “Калифорния”» Константин Куприянов: «Музей “Калифорния”»

Отрывок из романа «Музей “Калифорния”», вышедшего в издательстве «Городец»

СНОБ
Вторые на Луне Вторые на Луне

Как продвигается работа над космической программой Artemis?

ТехИнсайдер
Иконы стиля. Как менялся идеал красоты в России Иконы стиля. Как менялся идеал красоты в России

Женские типажи, которые ярко воплощали свое время и понятие «русская красавица»

Лиза
Линейная служба Линейная служба

Ижевские беспилотники Supercam не игрушки для миллениалов, а серьезные машины

ТехИнсайдер
Знакомьтесь, Ксения Лапшова! Знакомьтесь, Ксения Лапшова!

Ксения Лапшова создала главную российскую it-bag

Собака.ru
Пассажир на гиперзвуке Пассажир на гиперзвуке

Первый в истории самолет, который обещает преодолеть скорость звука на водороде

ТехИнсайдер
Короли небес Короли небес

Завершается полувековая история производства Boeing 747

ТехИнсайдер
До самых до окраин До самых до окраин

Для снабжения труднодоступных территорий пригодятся дроны

ТехИнсайдер
«У таких водителей проблемы»: что грозит за неостановку по просьбе ГИБДД «У таких водителей проблемы»: что грозит за неостановку по просьбе ГИБДД

Что грозит автомобилистам, не заметившим требование инспектора об остановке

РБК
Вакуумный корабль Вакуумный корабль

Отличным грузовым транспортом могут стать дирижабли, наполненные вакуумом

ТехИнсайдер
Популярный автор любовных романов рассказала, зачем мужчины читают книги этого жанра Популярный автор любовных романов рассказала, зачем мужчины читают книги этого жанра

Что общего у любовных романов и порнофильмов?

Maxim
Первая русская манифестация Первая русская манифестация

С юности Владимир Новосильцев был, как казалось, настоящим баловнем судьбы

Дилетант
Портрет семьи художника Портрет семьи художника

Пять семей, где муж и жена — успешные современные художники

Robb Report
Кубик Осипова Кубик Осипова

Самая ожидаемая и самая крутая головоломка десятилетия

Популярная механика
Наталья Варлей: «Что меня держит на этой земле? Любовь» Наталья Варлей: «Что меня держит на этой земле? Любовь»

«Из этой девочки может получиться новая Любовь Орлова»

Коллекция. Караван историй
Загнанные в ловушку Загнанные в ловушку

Рассказы о том, что произошло в Тевтобургском лесу, содержат немало противоречий

Дилетант
«Разговоры с психологом о сокровенном». Отрывок из книги «Разговоры с психологом о сокровенном». Отрывок из книги

О потаенных желаниях, в которых людям сложно признаться себе

СНОБ
20 вещей, которые могут тебе пригодиться в постели 20 вещей, которые могут тебе пригодиться в постели

Объекты и явления, при помощи которых твой секс будет еще великолепнее

Maxim
Полноценная Полноценная

Сегодняшняя премьера – версия Omoda C5 4WD. Модель обрела привод на все колеса

Автопилот
Как восстановиться после развода: 7 советов психотерапевта — залечите раны Как восстановиться после развода: 7 советов психотерапевта — залечите раны

Как помочь себе, когда кажется, что нечем дышать, и земля уходит из-под ног?

Psychologies
Что знали наши бабушки и о чем забыли мы Что знали наши бабушки и о чем забыли мы

Анна Вокина изучает традиционные праздники на глубинном уровне

Seasons of life
Как отключить старость Как отключить старость

Александр Суворов об одном из перспективных направлений борьбы со старением

Наука
Кусочки пластика разрушают пищеварительную систему морских птиц Кусочки пластика разрушают пищеварительную систему морских птиц

Ученые описали новое заболевание морских птиц. Они назвали его «пластикоз»

ТехИнсайдер
Отрывок из дебютного романа Салли Пейдж «Хранительница историй» Отрывок из дебютного романа Салли Пейдж «Хранительница историй»

Уборщица Дженис собирает истории — они складываются обрывков разговоров

СНОБ
Amirchik: «У меня такой период, когда я бы с радостью не трогал телефон вообще» Amirchik: «У меня такой период, когда я бы с радостью не трогал телефон вообще»

Amirchik — о том, почему его удручают соцсети и что делает счастливым

ЖАРА Magazine
Сериал «Король и Шут»: почему панки — это про свободу, анархию и сказки Сериал «Король и Шут»: почему панки — это про свободу, анархию и сказки

Сериал «Король и шут» — самый успешный релиз в истории «Кинопоиска»

Forbes
Сверхзвуковая симфония Сверхзвуковая симфония

Постоянное желание летать еще дальше и быстрее

Y Magazine
Выпустить пар: почему мы испытываем гнев и может ли агрессия быть «цивилизованной» Выпустить пар: почему мы испытываем гнев и может ли агрессия быть «цивилизованной»

Как рождается гнев, как его принимать и прорабатывать?

Forbes
Неукротимый Киану: 14 экшен-фильмов с Киану Ривзом — от худшего к лучшему Неукротимый Киану: 14 экшен-фильмов с Киану Ривзом — от худшего к лучшему

Рейтинг боевиков с Киану Ривзом от кинокритика Николая Корнацкого

Правила жизни
Открыть в приложении