Экскурсия в инженерный центр беспилотных технологий «Яндекса»

Популярная механикаHi-Tech

Внуки лунохода

Наконец это случилось – меня пригласили в инженерный центр беспилотных технологий «Яндекса» на Аминьевское шоссе. Тот самый, где проектируют и собирают беспилотные автомобили и роботов-доставщиков.

Текст: Александр Грек

Попав внутрь, я долго не мог избавиться от дежавю: казалось, что уже бывал в похожем месте. И в конце концов вспомнил: почти 20 лет назад я провел день на марсодроме в НИЦ им. Бабакина в Химках, где разрабатывались советские луно- и марсоходы. На небольшом полигоне, засыпанном песком, навечно застыли прототипы внеземных роботов – именно их мне напомнили полуразобранные доставщики «Яндекса». С этой аналогии мы и начали разговор о роверах третьего поколения с директором по продукту беспилотных технологий «Яндекса» Павлом Воробьевым.

СССР – родина планетоходов

Планетоходная промышленность зародилась в нашей стране в 1963 году, когда Сергей Королев озаботился средствами передвижения космонавтов по Луне. Разработку лунного шасси поручили ленинградскому ВНИИТрансмашу, который исторически занимался танками. Прежде всего следовало решить вопрос, какой принцип движения использовать. Рассматривались десятки вариантов движителей – от экзотических роторно-винтовых и прыгающих до шагающих и гусеничных, но реальными были признаны только два: гусеницы и колеса. Гусеницы оказывали более низкое давление на грунт и обеспечивали меньшую массу шасси при равной проходимости. Однако гусеничный привод страдает классической танковой болезнью, так называемой расклинкой: если между ведущим или направляющим колесом и гусеницей попадет камень или грунт, это может привести к сбросу гусеницы. В итоге для лунохода был выбран колесный вариант, танковая независимая подвеска с продольным качанием рычагов. Трансмиссия же была сильно упрощена за счет применения оригинального решения – мотор-колеса, при котором каждое колесо объединялось с отдельным тяговым электромотором.

Земное происхождение

Услышав о моем дежавю, Павел Воробьев смеется: «Несмотря на то что у нас тоже применяются мотор-колеса и ровер может "по-танковому" развернуться на месте, мы точно не вдохновлялись луноходами. Просто задачи у них похожие: ездить по поверхности, где рано или поздно столкнешься с препятствием – бордюром или сугробом. Хотя прототипов было много – более 20 вариантов подвески. И гусеницы рассматривались. Можно создать платформу, которая будет преодолевать что угодно. Но тут должен быть разумный компромисс».

Дизайн. 24 эскизных варианта первых роверов. Больше, чем прототипов первых луноходов.

Ровер получил шесть ведущих колес со встроенными электромоторами и балансирную подвеску двух передних осей. В первых поколениях роботов использовали готовые мотор-колеса от гироскутеров, но в один прекрасный день их сняли с производства. К тому же в мокрую погоду они часто выходили из строя из-за недостаточной влагоизоляции и вдобавок крепились крайне неудобно. Поэтому в прототипах второй версии ровера моторы спрятали внутрь корпуса, передавая крутящий момент с помощью системы шкивов и ремней. Решение оказалось неудачным: моторы были тяжелыми, габаритными и дорогими, варианты с редуктором тоже стоили недешево, при этом имели меньшую надежность и высокий уровень шума; моторы, расположенные внутри корпуса, перегревались, а преодоление препятствий ухудшилось. В итоге вернулись к изначальной схеме. Нашли поставщика хороших, стабильных и герметичных мотор-колес с удобным способом крепления. А рессорно-балансирную подвеску перенесли на две задние оси: такой робот лучше преодолевает бордюры. Получили роверы и сезонную резину – как раз во время моего визита нескольким роботам меняли летние шины на зимние.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

За кулисами пуска За кулисами пуска

Старт космической ракеты – зрелище без преувеличения грандиозное

Популярная механика
Игра с понятиями Игра с понятиями

Включение Кавказа в состав Российской империи — завоевание или усмирение?

Дилетант
Собираясь к Ганимеду Собираясь к Ганимеду

Европейское космическое агентство готовится к запуску зонда в систему Юпитера

Популярная механика
10 культовых фильмов, которым в 2022-м году исполняется 20 лет 10 культовых фильмов, которым в 2022-м году исполняется 20 лет

В этой подборке мы вспомнили 10 культовых картин, которые празднуют юбилей

Cosmopolitan
Настя Ивлеева Настя Ивлеева

Настя Ивлеева: «Цифровая реальность – это в высшей степени сексуально!»

Playboy
11 признаков, что ты встречаешься с нарциссом, и способы от него избавиться 11 признаков, что ты встречаешься с нарциссом, и способы от него избавиться

Ты должна хорошо знать, кто такой мужчина-нарцисс и чем он опасен

Cosmopolitan
Криптоутки Криптоутки

Сегодня DApp-игры – один из самых быстрорастущих рынков

Популярная механика
Со дна памяти Со дна памяти

В 1918 году ледокольный пароход «Вайгач» сел на скалу в Енисейском заливе

Вокруг света
Очень тяжелые носители Очень тяжелые носители

Прототипы будущей сверхтяжелой ракеты Starship продолжают испытания

Популярная механика
В живом виде В живом виде

Наиболее значимые проекты российских авторов на тему экологии

Robb Report
Цифровая лихорадка Цифровая лихорадка

Наиболее интересные выступления из конференции CG Event

Популярная механика
8 побегов 8 побегов

Энтони Ролт 8 раз пытался сбежать из немецких лагерей, один раз — на самолете!

Популярная механика
Электрический сноуборд Электрический сноуборд

Настало время познакомиться с модным зеленым сноубордом ELIQ на электротяге

Популярная механика
Жизнь советских людей: какие привычки не понять современной молодежи Жизнь советских людей: какие привычки не понять современной молодежи

Некоторые привычки времен СССР остаются актуальными до сих пор

Cosmopolitan
«Адская молотилка». Десять выстрелов в минуту в одну точку «Адская молотилка». Десять выстрелов в минуту в одну точку

Российская армия приняла на вооружение артиллерийского монстра

Популярная механика
Суррогатное материнство — больше не стыдно: доказываем на примере звезд Суррогатное материнство — больше не стыдно: доказываем на примере звезд

Кто из знаменитостей стал счастливым родителем, обратившись к суррогатной матери

VOICE
Как построить коллайдер на Луне (и зачем) Как построить коллайдер на Луне (и зачем)

Сооружение невиданных масштабов – ускоритель частиц, змеей обвивающий Луну

Популярная механика
Ошибки молодости Ошибки молодости

Лозунг «Молодым везде у нас дорога» мода, похоже, восприняла буквально

Vogue
Будущее батарей близко Будущее батарей близко

Литий-ионные батареи вполне заслужили почетную пенсию

Популярная механика
Как избавиться от раздражения и вросших волос в зоне бикини? Как избавиться от раздражения и вросших волос в зоне бикини?

Как минимизировать неприятный эффект после бритья в зоне бикини?

Cosmopolitan
Иван Васильевич меняет биографию Иван Васильевич меняет биографию

Как физики расследуют преступления, совершенные сотни лет назад?

Популярная механика
Переезд Достоевского Переезд Достоевского

Почему новое здание музея Достоевского — это проблема?

Собака.ru
В темноте и за углом В темноте и за углом

Зрение военного времени

Популярная механика
На Алтае раскопали погребение карлукского подростка с жеребенком На Алтае раскопали погребение карлукского подростка с жеребенком

Археологи датировали найденный на Алтае памятник VII веком нашей эры

N+1
Земля в иллюминаторе Земля в иллюминаторе

Российский космонавт-испытатель Олег Артемьев, штатный блогер Роскосмоса

Популярная механика
Монокоптер: как летает вертолет с одной лопастью Монокоптер: как летает вертолет с одной лопастью

Монокоптеры — летательный аппараты, получившие второе дыхание

Популярная механика
После выборов После выборов

Южная Корея, Сеул, район Куро, 18 декабря 1987 года

Дилетант
Криптостартап Superdao выходца из России привлек $10,5 млн от зарубежных фондов Криптостартап Superdao выходца из России привлек $10,5 млн от зарубежных фондов

Superdao, основанный петербуржцем Юрием Лифшицем, привлек $10,5 млн

Forbes
Охота за Эйхманом Охота за Эйхманом

Адольф Эйхман вошёл в историю как «архитектор холокоста»

Дилетант
15 лучших британских сериалов на Netflix 15 лучших британских сериалов на Netflix

Лучшие шоу из Великобритании, которые можно посмотреть на Netflix

Правила жизни
Открыть в приложении