Для чего используются беспилотные подводные аппараты

Наука и техникаHi-Tech

История развития морских беспилотников. Часть 2

Митрофанов Александр

Первую часть статьи читайте в выпуске №8/2024.

В послевоенные годы благодаря бурному развитию электроники и созданию новых конструкционных материалов, требованиям «холодной» войны и подводной нефте- и газодобычи, а также научных исследований глубин океанов и морей появилась возможность и потребность в создании беспилотных подводных аппаратов. Первое автономное подводное судно было разработано Лабораторией прикладной физики Вашингтонского университета в 1957 году.

Стали применяться два их вида: телеуправляемые (ТНПА или ROV), управление которыми производится с поста управления сигналами, передаваемыми с помощью электрических, электроннооптических кабелей, или гидроакустических систем; автономные, действующие по предварительно заданной программе. Аппараты могут снабжаться телекамерами и акустической аппаратурой, способной выдавать изображение в режиме реального времени, различными датчиками и манипуляторами для выполнения подводных работ. В какой-то мере к подводным беспилотникам можно отнести также самонаводящиеся торпеды и самотраспортирующиеся морские мины.

Основные направления использования подводных беспилотных аппаратов:

1. Противоминная борьба.

2. Поиск и подъем подводных объектов (затонувших кораблей, судов, предметов и т.п.), археологические работы.

3. Подводная диверсионная, включая постановку подводных минных заграждений, и противодиверсионная деятельность.

4. Строительство, обследование и ремонт морских нефте- и газодобывающих сооружений, подводных трубопроводов и кабелей.

5. Обслуживание рыбных ферм.

6. Научная деятельность в Мировом океане и других водных бассейнах.

В связи с развитием после Второй мировой войны минного оружия, в первую очередь донных неконтактных мин, потребовались и новые методы борьбы с ними (даже после окончания войны отсутствовали достаточно эффективные средства борьбы с такими минами военного периода). Одним из них стал телеуправляемый подводный аппарат, способный такие мины обнаруживать и даже уничтожать, не подвергая опасности человеческие жизни.

Первый отечественный СТПА (самоходный телеуправляемый подводный аппарат), шифр «Луч-3», был спроектирован и изготовлен в ЦНИИ-45 в 1963 году. Управление и питание СТПА осуществлялось по специальному кабелю. Однако в дальнейшем эта тема развития не получила, и по сей день отечественный флот похвастаться такого рода оборудованием не может.

Противоминный аппарат «Луч-3»

Поистине легендарным противоминным СТПА стал французский PAP-104 и его дальнейшие модификации, который многие считают самым массовым и результативным «убийцей мин» современности.

PAP-104 был разработан на рубеже 60–70-х годов и поступил на вооружение тральщиков типа «Сирсе». Он применялся следующим образом: при обнаружении миноподобного подводного объекта гидроакустической станцией миноискания тральщика для его дообследования и классификации отправляется РАР-104. Если его оператор определял, что это мина, то сбрасывался заряд взрывчатки, подводный аппарат возвращался на тральщик, а заряд подрывался по гидроакустическому каналу. Имеется также манипулятор-резак для перерезания минрепов якорных мин. РАР-104 может действовать на удалении до 500 м от носителя на глубине до 300 м при волнении моря до 3 баллов.

Противоминный аппарат PAP-104

Свою эффективность эта система продемонстрировала в ходе войны в Персидском заливе 1991–1992 годов. Ираком было выставлено около 2 тыс. мин, включая новейшие итальянские донные мины Manta. Действиям противоминных сил препятствовали большие скорости течений, крайне низкая видимость, заносы поставленных мин песком. На первом этапе боевых действий на минах подорвались вертолетоносец «Триполи» (флагманский корабль противоминных сил) и крейсер УРО «Принстон».

Для борьбы с минами была развернута группировка сил Коалиции в составе 23 тральщиков-искателей мин семи стран, которой удалось уничтожить 1150 мин различных типов, включая донные. При этом хорошо зарекомендовал себя PAP104.

Вероятно, наиболее известные аппараты, применяемые для поиска мин, – серии REMUS (Remote Environmental Monitoring UnitS – устройства для удаленного мониторинга окружающей среды) производства норвежской фирмы Kongsberg Maritime. Существует четыре варианта данных аппаратов, наиболее распространенным из которых является REMUS 100.

Подводный аппарат REMUS 100

Данные аппараты активно применялись в ходе разминирования в водах Ирака в 2003 году. Вероятно, 6 REMUS 100 были переданы Великобританией Украине в 2022 году для борьбы с минами, поставленными в северо-западной части Черного моря ВСУ.

REMUS 100 получил свое название от максимальной рабочей глубины 100 м. Его вес – 29–49 кг, скорость – до 5 узлов, время работы – до 22 часов при скорости 3 узла или 8 часов при 5 узлах.

Данный аппарат не является средством нападения и не оснащается подрывным зарядом. Основная задача REMUS 100 состоит в обследовании заданной акватории, включая обнаружение мин и передачу данных о них операторам. Для нейтрализации мин (закладки зарядов и уничтожения) используются водолазы.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Северный полюс – 2024. Новые рекорды Северный полюс – 2024. Новые рекорды

В июле 2024 г. Федор Конюхов и Игорь Потапкин путешествовали к Северному полюсу

Наука и техника
Любовная химия или простая совместимость: что на самом деле лежит в основе счастливых отношений Любовная химия или простая совместимость: что на самом деле лежит в основе счастливых отношений

Что важнее в счастливых отношениях — любовная химия или совместимость?

Psychologies
В чем сила, ИИ? В чем сила, ИИ?

Сопоставим наши ожидания и реальное состояние разработок в сфере ИИ

Монокль
Как в России научились делать джины и при чем здесь бармены Как в России научились делать джины и при чем здесь бармены

Чем интересен российский джин

СНОБ
Битва за Англию Битва за Англию

Какие ошибки саксов решили исход битвы при Гастингсе?

Дилетант
Разговоры о страшном Разговоры о страшном

Как обэриуты изучали мир, где остановилось время

Weekend
Бег – не просто занятия Бег – не просто занятия

Как и в чём им помогают беговые тренировки: советы новичкам

Здоровье
Быть женщиной Быть женщиной

Основательница бренда OLOLOL — как опыт в бизнесе помогает строить модный бренд

Grazia
Антикризисная программа Антикризисная программа

Кризис семейной жизни — дело житейское, но как к нему подготовиться?

Добрые советы
Девелопер широкого профиля Девелопер широкого профиля

Как «Мармакс» улучшает городское пространство Рязани

Монокль
Мужчины и женщины, страдающие алкоголизмом, нуждаются в разном лечении Мужчины и женщины, страдающие алкоголизмом, нуждаются в разном лечении

Алкоголизм связан с гормонами и белками, которые отличаются у мужчин и женщин

ТехИнсайдер
Что случилось у червей: маленькая загадка большой эволюции Что случилось у червей: маленькая загадка большой эволюции

Почему кольчатые черви — одна из самых успешных на планете групп организмов

СНОБ
«Бабий Яр. Реалии» «Бабий Яр. Реалии»

Фрагмент из книги о реакции евреев и их соседей на приказ явиться на расстрел

N+1
Магия убеждения: почему законы написаны сложным языком Магия убеждения: почему законы написаны сложным языком

Почему язык законов не меняется под давлением всеобщего тренда на упрощение?

ТехИнсайдер
7 признаков того, что отношения не сложатся 7 признаков того, что отношения не сложатся

Точно ли ваши с партнером взгляды на совместное будущее совпадают?

Psychologies
Наука в фантастике: эпизоды истории Наука в фантастике: эпизоды истории

Космизмом сегодня называют целый ряд философских течений

Наука и жизнь
Шахматы с удочкой Шахматы с удочкой

Насколько появление доступных эхолотов изменило процесс рыбалки

ТехИнсайдер
«Бриджертоны» — 80 миллионов поклонников и мгновенная слава актеров «Бриджертоны» — 80 миллионов поклонников и мгновенная слава актеров

О закулисье «Бриджертонов» и историях актеров, сыгравших самые яркие роли

Караван историй
Скажите «Нихао!» Скажите «Нихао!»

Правила этикета сделают переговоры с китайскими партнёрами более эффективными

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Что такое склонность к подтверждению своей точки зрения: примеры и причины появления Что такое склонность к подтверждению своей точки зрения: примеры и причины появления

Что такое предвзятость подтверждения и как она влияет на нас

Psychologies
Русский частный космос. Наикратчайший путеводитель Русский частный космос. Наикратчайший путеводитель

Как устроена область частной космонавтики в нашей стране и что происходит сейчас

ТехИнсайдер
Миниатюрный робот с напечатанными на 3D-принтере шестью ногами закатил мяч в ворота Миниатюрный робот с напечатанными на 3D-принтере шестью ногами закатил мяч в ворота

Как инженерам удалось разработать шестиногого микроробота Picotaur

N+1
Сделать первый шаг к свободе Сделать первый шаг к свободе

Истории участников анонимных сообществ, помогающих избавиться от зависимостей

Psychologies
«Жалость губительна»: как помогают людям с таким диагнозом, как у Стивена Хокинга «Жалость губительна»: как помогают людям с таким диагнозом, как у Стивена Хокинга

Как выстроить эффективную систему помощи людям с болезнью БАС

Forbes
Чем опасен секонд-хенд? Чем опасен секонд-хенд?

Любителям секонд-хенда не стоит расслабляться: вот несколько его опасностей

Здоровье
В Англии узнали секрет самого сильного человека Земли! Вот что нужно тренировать В Англии узнали секрет самого сильного человека Земли! Вот что нужно тренировать

Почему так важно развивать мышцы ног?

ТехИнсайдер
«Люди — отстой»: Адель объявила о паузе в карьере и усталости от общества «Люди — отстой»: Адель объявила о паузе в карьере и усталости от общества

Почему нам всем порой стоит отдыхать от людей?

Psychologies
HAVAL H5: Лёгкий, длинный и не слишком дорогой HAVAL H5: Лёгкий, длинный и не слишком дорогой

Замена Chevrolet Tahoe — Haval Н5: весит меньше, а стоит дешевле

4x4 Club
Сбой системы Сбой системы

Как вовремя понять, что ребенка пора вести на прием к специалисту?

Лиза
Морские губки отпугивают хищников ядовитым молибденом Морские губки отпугивают хищников ядовитым молибденом

У губок в Эйлатском заливе есть оригинальный способ отпугивания хищников

ТехИнсайдер
Открыть в приложении