Как инженерам удалось разработать шестиногого микроробота Picotaur

N+1Hi-Tech

Миниатюрный робот с напечатанными на 3D-принтере шестью ногами закатил мяч в ворота

Он может бегать со скоростью 57 миллиметров в секунду

Андрей Фокин

f9b70672d82f3b5510e317e11cb221e1.gif
Гол! Sukjun Kim et al. / Advanced Intelligent Systems, 2024

Американские инженеры разработали миниатюрного шестиногого робота Picotaur массой 15 миллиграмм. Каждая из его шести ног представляет собой отдельный механизм с двумя степенями свободы, приводимый в движение двумя электростатическими актуаторами. Благодаря этому Picotaur может ходить разными походками, развивая максимальную скорость 7,2 длины тела в секунду, прыгать, менять направление движения, перемещать небольшие грузы и подниматься по лестницам. Статья с описанием конструкции робота опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems.

Миниатюрные роботы, сопоставимые по размеру с насекомыми, могут пригодиться для решения ряда практических задач в узких труднодоступных местах. Однако при их разработке инженеры сталкиваются с серьезными техническими препятствиями. Помимо того, что миниатюризация приводит к снижению эффективности актуаторов, производство сложных трехмерных механизмов на миллиметровом масштабе само по себе представляет немалую проблему, поэтому большинство из существующих на сегодняшний день микророботов имеют упрощенную конструкцию.

К примеру, ноги миниатюрного робомуравья, созданного американскими и китайскими инженерами, по сути представляют собой обычные подставки без каких-либо суставов и подвижных элементов, а двигается робот за счет колебаний пьезоэлектрической пластины в теле и переменных электростатических сил, возникающих между «подошвами» подставок и поверхностью. Такая конструкция обеспечивает высокую маневренность и скорость движения по ровной поверхности, однако ограничивает способность робота преодолевать неровности.

Инженеры под руководством Сары Бергбрайтер (Sarah Bergbreiter) из Университета Карнеги — Меллона решили, что для повышения проходимости роботов массой меньше грамма по сложному рельефу, их необходимо оснащать более совершенными ногами. Чтобы продемонстрировать это, они создали миниатюрного робота массой около 15 миллиграммов и длиной около восьми миллиметров с шестью управляемыми ногами с двумя степенями свободы каждая. Для их изготовления они использовали 3D-печать методом двухфотонной полимеризации,

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Все побежали — и я побежал: кому нужны онлайн-марафоны, а кому они только навредят Все побежали — и я побежал: кому нужны онлайн-марафоны, а кому они только навредят

Почему не стоит верить марафонам желаний?

VOICE
Зачем пенсионеры ищут партнеров для сожительства и при чем тут «индекс Кэрри Брэдшоу» Зачем пенсионеры ищут партнеров для сожительства и при чем тут «индекс Кэрри Брэдшоу»

Кто такие буммейты и почему жить с соседями сегодня наиболее выгодно

Forbes
Вторая личность Вторая личность

Ужасно интересная премьера Haval F7

Автопилот
Оптическая или цифровая: какая стабилизация лучше, и зачем она вообще нужна Оптическая или цифровая: какая стабилизация лучше, и зачем она вообще нужна

Зачем вообще нужна стабилизация изображения в смартфонах и камерах?

CHIP
Путешествие на автомобиле. Полезные советы Путешествие на автомобиле. Полезные советы

Как подготовиться к путешествию на авто так, чтобы не разочароваться в поездке?

4x4 Club
Как заниматься анальным сексом, как подготовиться и что делать, если вам не понравилось Как заниматься анальным сексом, как подготовиться и что делать, если вам не понравилось

В чем секрет удачного анального секса? Как получить от него удовольствие?

Psychologies
Большое плавание Крузенштерна Большое плавание Крузенштерна

Во сколько обошлась первая русская кругосветка

Деньги
«Обе две»: драмеди с Кристиной Асмус, в котором женщины переосмысляют материнство «Обе две»: драмеди с Кристиной Асмус, в котором женщины переосмысляют материнство

Фильм «Обе две»: душевный и откровенный разговор о том, что болит у многих

Forbes
Синдром навязчивых грез: что это такое, симптомы расстройства, как избавиться Синдром навязчивых грез: что это такое, симптомы расстройства, как избавиться

Когда воображение уводит нас слишком далеко и как понять, что мы уже «не норм»?

Psychologies
Нашлись звезды Нашлись звезды

Может ли самой свободной поп-группой наших дней быть и самая безобидно приятная?

СНОБ
Рекордсмены эффективности стрельбы Рекордсмены эффективности стрельбы

Линейка стрелкового оружия семейства КОРД расширяется

Обозрение армии и флота
«Люди — отстой»: Адель объявила о паузе в карьере и усталости от общества «Люди — отстой»: Адель объявила о паузе в карьере и усталости от общества

Почему нам всем порой стоит отдыхать от людей?

Psychologies
Издатели и авторы в США пожаловались на запрет книг! Вот с чего началась цензура Издатели и авторы в США пожаловались на запрет книг! Вот с чего началась цензура

Почему же в XXI веке книги все еще подвергают жёсткой цензуре?

ТехИнсайдер
Первая прямая телетрансляция Первая прямая телетрансляция

Днём рождения немецкого телевидения принято считать 22 марта 1935 года

Дилетант
7 вещей, которые нельзя мыть средством для окон, и 7, которые станут после него идеально чистыми 7 вещей, которые нельзя мыть средством для окон, и 7, которые станут после него идеально чистыми

Эта жидкость может больше, чем ты думаешь, но иногда ее лучше не использовать

VOICE
Скажите «Нихао!» Скажите «Нихао!»

Правила этикета сделают переговоры с китайскими партнёрами более эффективными

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Услышать голос своей мудрости Услышать голос своей мудрости

Как психодрама поможет решить проблему выхода из эмоциональной зависимости

Psychologies
Не плохой парень. Интервью с актером Андреем Максимовым Не плохой парень. Интервью с актером Андреем Максимовым

Андрея Максимова все чаще можно встретить в главных кино- и сериальных проектах

СНОБ
Как понять, что девушка вас использует, а не любит: 7 признаков обмана Как понять, что девушка вас использует, а не любит: 7 признаков обмана

По каким признакам можно понять, что партнер вас использует?

Psychologies
Девелопер широкого профиля Девелопер широкого профиля

Как «Мармакс» улучшает городское пространство Рязани

Монокль
Битва за каждую яхту Битва за каждую яхту

Кирилл Шабалов о том, что происходит на российском брокеражном рынке

Y Magazine
Ржавое золото Ржавое золото

Автомобильные реликвии, которые обнаруживают слишком поздно

Men Today
Искусство Искусство

Важнейшие арт-события года по версии RR

RR Люкс.Личности.Бизнес.
«Человек с камерой»: шесть женских автобиографических документальных фильмов «Человек с камерой»: шесть женских автобиографических документальных фильмов

6 примеров «автофикшена» в кино

Forbes
Тёплая осень 1964-го Тёплая осень 1964-го

«Не прошу милости — вопрос решён» — так Никита Хрущёв завершил своё выступление

Дилетант
Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости

Практики по борьбе с застенчивостью, которые подходят большинству людей

Psychologies
Утолить кадровый голод Утолить кадровый голод

Как бизнес в России решает вопрос подготовки специалистов

Монокль
Читаем этикетки Читаем этикетки

Что скрывают модные надписи на упаковках продуктов?

Добрые советы
Жадность города берет Жадность города берет

«Ненасытные люди»: черная комедия, подражающая братьям Коэн

Weekend
Голова идет кругом Голова идет кругом

С жалобой на головокружение обычно не спешат к врачу. И напрасно!

Лиза
Открыть в приложении