Экзоскелет в шкафу
В компьютерных играх и кино экзоскелет — привычный аксессуар. Когда зрители в сотый раз видят очередную интерпретацию костюма, который усиливает человеческие способности, создается ощущение, что что-то подобное уже давно существует и в реальности. На деле аналоги грозных боевых костюмов вне экранов довольно скромные, не такие футуристичные и еще далеки от совершенства. Но если знать, где искать, то можно обнаружить припрятанные проекты — без пяти минут воплощенные в реальности фантастические экзокостюмы. Один из таких "экзоскелетов в шкафу" - разработка студента Университета ИТМО Алексея Ледюкова.
Семь раз отмерь
Все началось в 8 классе. Я увлекался робототехникой — делал радиоуправляемый танк и другие девайсы. Потом решил, что хочу сконструировать что-то более сложное, чтобы можно было надолго «увязнуть». Пришла мысль сделать экзоскелет, который поможет человеку поднимать грузы. Я смотрел разные ролики про другие костюмы, из бумаги сделал примерный макет. Потом летом в деревне с дедушкой в гараже начал варить первый каркас из проволоки.
Экзокостюмы делятся на пассивные и активные. Пассивные костюмы перераспределяют вес человека без каких-либо приводов, только за счет базовых законов физики. А у активного костюма есть дополнительный источник энергии, за счет которого костюм и помогает человеку. Сейчас полностью активные костюмы работают только в промышленности. В армии есть костюмы смешанного типа, с активными приводами только в ногах и бедрах, но пока только на стадии прототипов. Проблема активных костюмов сейчас — это малая подвижность. Поэтому я решил делать именно активный экзоскелет, поскольку это востребованнее и сложнее.
Ход работы был довольно утомительный. Мы замеряли интервалы, ставили метки маркером и отрезали деталь. После «примеряли» её на мне, я снимал костюм, и мы приваривали еще одну часть каркаса. Одна деталь — одна примерка. Модель подгонялась под человека — мы искали точки вращения, где подвижность будет максимальной. При этом старались, чтобы конструкция была не громоздкой по габаритам. Получилось что-то вроде «Франкенштейна», везде были сварные швы. Смотрелось это довольно жутко.