Современные складские машины способны работать в 500 раз быстрее людей

ТехИнсайдерHi-Tech

Последняя задача робототехники

О складских роботах, выполняющих задачи в 500 раз быстрее людей, роборуке, которую в процессе обучения случайно «очеловечили», и других достижениях робототехники мы поговорили с Иваном Калиновым, директором Yandex Robotics.

Текст: Савва Сафонов

ТИ: В сентябре Центр робототехники Яндекс Маркета был выделен в новую компанию – Yandex Robotics. Какие задачи перед ней стоят, над чем она работает?

– Центр робототехники Яндекс Маркета появился почти три года назад. Изначально мы развивались как небольшая команда, а затем выделились в самостоятельный бизнесстрим. Эти три года команда разрабатывала продукты для собственных нужд Яндекса, в первую очередь для Маркета. Но потом мы увидели большой запрос рынка на наши решения и начали двигаться вовне. Новая компания продолжит создавать роботов и разрабатывать ПО для складских операций Маркета, а также предлагать свои решения сторонним бизнесам. Сейчас у нас работает более 300 человек: около 150 инженеров в сфере R&D, порядка 100 – в команде поддержки бизнеса (инженеры сборки, операторы роботов) и еще примерно 50 человек помогают в бэк-офисе.

ТИ: А о каких продуктах речь?

– У нас два основных направления, и в каждом есть разные линейки роботов. Первое направление – мобильная робототехника. В его рамках мы развиваем робота для инвентаризации складских помещений.

Он сканирует штрих- и QR-коды на упаковках с товарами, например с бытовой техникой или сухим кормом для животных, и заносит данные в систему складского учета. У команды из пяти человек на инвентаризацию зоны площадью 20 тыс. кв. м уходит около месяца, а робот справится в 450–500 раз быстрее: он способен инвентаризировать это пространство за полтора часа. Несколько таких машин работают на наших складах, еще три – на внешних площадках.

Автономный мобильный робот (АМР) развозит тяжелые грузы по складу, а Dilectus помогает комплектовать заказы для отправки покупателям. Он находит коробки с нужными товарами, снимает их со стеллажей в зоне хранения, перевозит в зону комплектации и обратно. Dilectus гораздо сильнее человека: он легко поднимает короба весом до 35 кг и может одновременно перевозить до девяти таких коробов.

Второе направление нашей деятельности связано с коллаборативной робототехникой. Мы разрабатываем ИИ для так называемых роборук разных размеров. Первое устройство – депалетайзер с искусственным интеллектом. Он разбирает входные палеты, на которых лежат коробки разных размеров, форм и веса, и складывает их на конвейер. Благодаря нашей машине стоимость складских операций снижается, а скорость депалетизации увеличивается в среднем в два раза. Робот умеет проводить и обратную операцию, палетайзинг, то есть может собрать правильную палету из коробок разных размеров – эдакий 3D-тетрис. Второй наш продукт с ИИ для роборук – Пикер с механическим щипковым захватом. Этот робот умеет поднимать небольшие объекты – например, канцелярские принадлежности, строительные крепежи, медицинскую продукцию и другие малоразмерные предметы весом до нескольких килограммов.

Робот-инвентаризатор справляется с задачей в 450–500 раз быстрее команды из пяти человек.

ТИ: Как робот определяет, какой предмет перед ним находится?

– Все дело в софте. ИИ распознает изображение объекта, определяет, к какой категории он относится, строит карту глубины и затем начинает управлять двухпальцевым пикером. Он даже может предварительно повернуть или передвинуть товар для более удобного захвата. Для двухпальцевого пинч-гриппера, с которым мы работаем, пока никто не написал ПО. Мы достаточно много времени потратили на R&D, в результате получилась многомиллиардная нейронная сеть, которая может управлять маленькой роборукой – Пикером – и захватывать 94–97% ассортимента Яндекс Маркета. Она позволяет машинам комплектовать, сортировать, перекладывать товар из контейнера в нужное место. Причем за счет обучения нейросеть научилась определять и перекладывать в том числе и новые для нее предметы. Вообще проблема мелкой моторики роботов – одна из ключевых задач в робототехнике. И мы работаем над ее решением.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Бравве на бис! Бравве на бис!

Катя Бравве: все, что мы знали о культуристках, — неправда

Maxim
На острове Диско найден возможный источник фосфора для возникновения первых живых организмов На острове Диско найден возможный источник фосфора для возникновения первых живых организмов

Магма могла стать источником фосфора для возникновения первых живых организмов

Знание – сила
Техника бокса Техника бокса

Современный спорт – это технологии

Популярная механика
Бей, беги, замри, договаривайся: как реагировать на критику в свой адрес на работе Бей, беги, замри, договаривайся: как реагировать на критику в свой адрес на работе

Максим Карпов рассказывает, какой может быть критика и как на нее реагировать

Forbes
Билет в один конец Билет в один конец

Илон Маск мечтает умереть на Марсе, и он по-своему прав

Популярная механика
Найти путь к изобилию Найти путь к изобилию

Как работает обращение к психологам с запросом на финансовое благополучие

Psychologies
Умирающая хромосома Умирающая хромосома

Y-хромосома — cамая маленькая в человеческом геноме, она продолжает уменьшаться

ТехИнсайдер
Zoloto Zoloto

Как путь к статусу рок-звезды у Владимира Золотухина занял десять непростых лет

Собака.ru
Дизайнерский бутик Дизайнерский бутик

Владимир Пирожков, наверное, самый известный российский промышленный дизайнер

ТехИнсайдер
Зачарованная страна Зачарованная страна

В сердце Турции есть место, где ты почувствуешь себя будто на другой планете

Лиза
Мечтать не вредно Мечтать не вредно

Свежие идеи для бизнеса

Автопилот
Катастрофа, о которой забыли Катастрофа, о которой забыли

Китайская история ХХ века: с чего началась экологическая катастрофа в Юньнане?

Наука и техника
Биполярное судно Биполярное судно

«Иван Фролов»: самое большое в мире научно-экспедиционное судно ледового класса

ТехИнсайдер
Ар деко и машинки зрения Ар деко и машинки зрения

Как ар деко нарушает законы логики и перспективы

Знание – сила
Объект неустанного разоблачения Объект неустанного разоблачения

Тайная полиция, спрятанные сокровища и другие мифы о Ватикане

Weekend
Хватит есть! Хватит есть!

8 неочевидных причин, почему мы переедаем

Лиза
Размер имеет значение: насколько вредно для здоровья увеличение груди большими имплантами Размер имеет значение: насколько вредно для здоровья увеличение груди большими имплантами

Пластический хирург — обо всех нюансах операции по увеличению груди

ТехИнсайдер
Плюс в карму Плюс в карму

Как влиять на свою судьбу и менять ход событий

Лиза
6 правил хорошего брака 6 правил хорошего брака

Какие привычки повышают шансы на то, что вы будете жить вместе долго и счастливо

Psychologies
Культурное наследие Культурное наследие

Авторы, которые в своем творчестве обращаются к историческим корням

Grazia
ДвуАлександрие ДвуАлександрие

«ДвуАлександрие»: реформы, контрреформы, масоны, декабристы и большевики

Знание – сила
Две половинки целого – это иллюзия Две половинки целого – это иллюзия

Как сохранять хорошие, живые отношения долгие годы?

Psychologies
6 фильмов с очень интересными деталями на заднем плане 6 фильмов с очень интересными деталями на заднем плане

Фильмы и сериалы, которые стоит пересмотреть ради заднего плана

Maxim
Бизнес на кончиках пальцев: как Ксения Рыкова развивает инклюзивный массажный салон Бизнес на кончиках пальцев: как Ксения Рыкова развивает инклюзивный массажный салон

Как в России реагируют на инклюзию в велнес-индустрии?

Forbes
Как из анекдотов: 5 типов тещ, которые могут разрушить любую семью Как из анекдотов: 5 типов тещ, которые могут разрушить любую семью

Пять характерных типажей свекрови и как с ними бороться?

Psychologies
Я возвращаю ваш портрет Я возвращаю ваш портрет

Знакомство с профайлерами — специалистами, которые помогают ловить преступников

RR Люкс.Личности.Бизнес.
«Гоголя почитайте, камон,— все то же самое» «Гоголя почитайте, камон,— все то же самое»

Куда смотрит Ленин спустя 100 лет после своей смерти

Weekend
Как устроен фильм «Паразиты». Отрывок из книги о режиссере Пон Джун-хо Как устроен фильм «Паразиты». Отрывок из книги о режиссере Пон Джун-хо

Отрывок из книги корейского кинокритика Ли Дон-чжина «Миры Пон Джун-хо»

СНОБ
Между нами тает лед Между нами тает лед

Михаил Сергачев о том, с чего начинался его собственный путь на льду

Men Today
Красота на пальцах Красота на пальцах

Лучшие драгоценности в кино, сделавшие драматический сюжет лучше

Правила жизни
Открыть в приложении