Робоголубь управляет полетом за счет изменения формы крыльев и поворотов хвоста

N+1Наука

Робоголубь с настоящими перьями в крыльях и хвосте научился летать по-птичьи

Управление полетом происходит за счет изменения формы крыльев и поворотов хвоста

Андрей Фокин

d7ac8c8b57d301b59c4550cd039fca86.jpg
Eric Chang et al. / Science Robotics, 2024

Инженеры из Стэнфордского университета и Университета Гронингена разработали биогибридный беспилотник самолетного типа, крылья и хвост, которого состоят из настоящих голубиных перьев. Он способен стабильно летать и маневрировать без вертикального хвостового оперения, изменяя форму крыльев и хвоста подобно реальным птицам. Статья опубликована в журнале Science Robotics.

В современных самолетах для управления полетом используются отклоняемые поверхности, такие как элероны, предкрылки, рули высоты и направления, которые регулируют аэродинамические силы на различных частях самолета. Например, для крена влево или вправо используются отклоняемые в противоположные стороны элероны на задней кромке крыльев, а для управления по оси рысканья — руль направления, расположенный на вертикальном хвостовом оперении. В то же время, птицы, в отличие от самолетов, управляют полетом совершенно иначе: они изменяют саму форму крыльев и хвоста. Кроме того, существенное влияние на полет птиц оказывает форма и поверхность перьев.

Некоторые авиаконструкторы предлагают адаптировать принципы управления полетом птиц для авиации. Однако изучение механизмов птичьего полета остается сложной задачей. До недавнего времени исследования были ограничены пассивными наблюдениями за птицами или моделированием их полета.

357516df5dac7e6f40d9227901991f98.jpg
(A) PigeonBot II (B) Крылья и хвост могут изменять свою форму произвольным образом; зеленым показаны три типичные позы голубя во время планирования, при которых крылья и хвост изменяют форму приблизительно пропорционально от полностью раскрытых до средне раскрытых и до сложенных. (C) Шесть контролируемых степеней свободы, отвечающих за изменение формы крыльев и хвоста. Eric Chang et al. / Science Robotics, 2024

Группа инженеров под руководством Дэвида Лентинка (David Lentink) из Университета Гронингена решила детальнее изучить полет птиц на примере летающего робота. В 2020 году инженеры построили биогибридный беспилотник PigeonBot. Левая и правая консоли его крыла могли независимо друг от друга складываться в горизонтальной плоскости, подобно тому, как это происходит у реальных птиц. Кроме этого, на консолях крыла были закреплены настоящие птичьи перья. Изменяя форму крыльев,

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Гуннов вновь назвали носителями енисейских языков Гуннов вновь назвали носителями енисейских языков

Хунну и гунны, возможно, говорили на одном из енисейских языков

N+1
«Мы постоянно работаем над своим ростом» «Мы постоянно работаем над своим ростом»

Заместитель гендиректора «Продимекса» Вадим Ерыженский о развитии компании

Агроинвестор
«Алхимики» на БАК все-таки превратили свинец в золото, но получилось очень мало «Алхимики» на БАК все-таки превратили свинец в золото, но получилось очень мало

Мечта средневековых алхимиков сбылась: ученые трансмутировали свинец в золото

ТехИнсайдер
Жаден и придирчив: как распознать мелочного мужчину — тревожные звоночки в отношениях Жаден и придирчив: как распознать мелочного мужчину — тревожные звоночки в отношениях

Разбираем основные признаки мелочного поведения

VOICE
Возможно, вы взвешиваетесь неверно: несколько правил от ученых Возможно, вы взвешиваетесь неверно: несколько правил от ученых

Как понять свой истинный вес и взвеситься правильно?

ТехИнсайдер
Личинки, серебро и кровопускание: как люди лечились до появления антибиотиков Личинки, серебро и кровопускание: как люди лечились до появления антибиотиков

Как люди лечились до открытия пенициллина?

ТехИнсайдер
Игорь Цвирко и Кристина Кретова: «Стекла в пуантах – это глупость» Игорь Цвирко и Кристина Кретова: «Стекла в пуантах – это глупость»

Солистка Большого Кристина Кретова и премьер Игорь Цвирко ведут друг друга

VOICE
У кредитов бизнесу отказали тормоза У кредитов бизнесу отказали тормоза

Высокая ставка не останавливает корпоративное кредитование

Монокль
«Ты настоящая молния»: как Билли Джин Кинг помогла создать женскую хоккейную лигу «Ты настоящая молния»: как Билли Джин Кинг помогла создать женскую хоккейную лигу

Как Билли Джин Кинг реализовала мечту более 200 хоккеисток

Forbes
Никита Мещерский: Как король полного привода отстал от конкурентов Никита Мещерский: Как король полного привода отстал от конкурентов

Audi Quattro — культовый полноприводный автомобиль

4x4 Club
Диалог с человечеством: художники и коллекционеры о связи искусства и благотворительности Диалог с человечеством: художники и коллекционеры о связи искусства и благотворительности

Как искусство и благотворительность меняют общество

СНОБ
В мире смартфонов грядет революция В мире смартфонов грядет революция

Apple создает AI Phone — умного помощника

ТехИнсайдер
Где найти деньги: советы для предпринимателей, как привлечь инвестиции на старте Где найти деньги: советы для предпринимателей, как привлечь инвестиции на старте

Как привлечь инвестиции и как при этом избежать самых распространенных ошибок?

Inc.
В чем горе В чем горе

«Вечная зима»: драма о бессмысленности силы

Weekend
Тильда Суинтон. Как правило — без правил Тильда Суинтон. Как правило — без правил

Если я хорошо выгляжу, то это благодаря своим генам, жизни в горах Шотландии

Караван историй
Боязнь чистого листа Боязнь чистого листа

Трансформация из художника в дизайнера: путь Кристиано Гатто

Y Magazine
Брачный контракт: за и против Брачный контракт: за и против

Брачный договор: в каких случаях его стоит заключать?

Psychologies
15 витаминов и добавок, о которых не зря все говорят 15 витаминов и добавок, о которых не зря все говорят

Азбука красоты от А (аминокислоты) до Я (янтарная кислота)

VOICE
Как 25-летняя москвичка выручила 32 млн рублей на подвесках из бусин Как 25-летняя москвичка выручила 32 млн рублей на подвесках из бусин

Как появился и за счет чего вырос бренд подвесок из бусин Krivokoso

Forbes
На кону Трамп На кону Трамп

«Ученик. Восхождение Трампа»: рассказ о молодых годах Дональда Трампа

Weekend
«СПбГУ научил четко и ясно доносить свои мысли» «СПбГУ научил четко и ясно доносить свои мысли»

Гендиректор «Бронка групп» о том, какие ценные навыки получил в alma mater

Санкт-Петербургский университет
На пробу На пробу

Как диагностировать туберкулез?

Лиза
Зачем Трампу столько власти Зачем Трампу столько власти

Откажется ли Дональд Трамп, став президентом, от революционной тактики?

Монокль
Уроки радости Уроки радости

Есть ли у нас центр наслаждения и как его активировать?

Лиза
Почему нельзя покупать франшизу без спроса Почему нельзя покупать франшизу без спроса

Опрос действующих франчайзи бренда — один из обязательных этапов выбора франшизы

Forbes
Корневая система Корневая система

О вопросах идентичности, которые сегодня исследуют художники в своем творчестве

Grazia
Болотный хлопок Болотный хлопок

Пушица — растение с мягким пушком, которое растёт на болотах

Наука и жизнь
Мажорные аккорды российских атомщиков: как технологии открывают путь к (почти) неисчерпаемой энергии Мажорные аккорды российских атомщиков: как технологии открывают путь к (почти) неисчерпаемой энергии

Реактор БН-800: как он может повлиять на будущее человечества?

СНОБ
«Похвалы необходимы поэту, как памперсы младенцам и лампасы генералам» — интервью с Дмитрием Бобышевым, соперником Бродского «Похвалы необходимы поэту, как памперсы младенцам и лампасы генералам» — интервью с Дмитрием Бобышевым, соперником Бродского

Готов ли Дмитрий Бобышев был платить за поэзию судьбой

СНОБ
Рудознатцы Рудознатцы

Как сейчас в России ищут золото

ТехИнсайдер
Открыть в приложении