Как делают железных «друзей человека»? Рассказал инженер Антон Рогачев

ЭкспертРепортаж

Куда идут роботы

На базе разработок МГУ будет создано первое в России коммерческое производство шагающих робособак. О том, как делают железных «друзей человека», — в интервью с инженером Антоном Рогачевым

Наталья Быкова

Антон Рогачев видит задачей робототехники создание машин для помощи человеку, таких же полезных, как робот-пылесос

«…Вдруг к ней бросилось странное существо — это был пушистый красный шар, который бегал на палочках, как будто на паучьих ножках. Вдогонку за шариком быстро ползла двухголовая змея.

Красный шар подбежал к Алисе, прижался к ее ногам и стал ярко-желтым.

— Что это такое? — спросил Селезнев у змеи.

— Это индикатор, — ответила змея. — У нас их на планете пруд пруди…»

Полвека назад, когда была написана повесть Кира Булычева «Путешествие Алисы», странное существо на ножках, которое следовало за хозяином и обменивалось с ним эмоциями, считалось фантастикой. А теперь это реальность. Роботизированные четвероногие компаньоны скоро начнут сходить с конвейеров технологичных производств в разных частях планеты. Создать такую конструкцию оказалось невероятно сложно: на разработку первых прототипов ушли десятки лет. Правда, реальные робопитомцы выглядят не как ходячие шарики, а скорее как параллелепипеды на ножках из мультфильма «Тайна третьей планеты»; наиболее продвинутые из них по форме напоминают собак. Но смысл в них заложен примерно тот же, что и в научной фантастике: ходить за человеком, прыгать, подавать лапу, выполнять простейшие команды — в общем, развлекать. Шагающие роботы уже есть в США, Японии и Китае и вот теперь появились в России. Отечественный робопес, в отличие от заграничных коллег, задуман не только для забавы, но и для обучения студентов сложнейшей инженерии, электронике, программированию. Это единственная платформа такого рода с открытой архитектурой, на которой можно отрабатывать различные алгоритмы управления.

О том, как создавался первый в России шагающий робот, а также о полезных перспективах этого направления робототехники «Эксперт» расспросил руководителя проекта «Братья Вольт» (проект в области развития инженерного образования), ведущего инженера НИИ механики МГУ им. М. В. Ломоносова Антона Рогачева.

— Мода на шагающих роботов пришла в 1990-е годы — тогда была основана американская компания Boston Dynamics, которая начала активно работать в этом направлении и первой создала демонстрационную модель. С тех пор появилось несколько стартапов, удививших мир своими робособаками. Но, насколько известно, до сих пор нет ни одного успешного коммерческого продукта. Зачем же это нужно?

— На самом деле мода возникла еще раньше, в 1970–1980-е годы, — именно тогда и НИИ механики, и зарубежные институты начали конструировать шагающих роботов. Это была захватывающая история по мотивам фантастических фильмов, в которых антропоморфные роботы сосуществовали с людьми. Тогда многие ученые были вдохновлены идеей создать из железа существо, которое как минимум повторяло бы движения человека. Но выяснилось, что это невероятно сложная задача и с точки зрения инженерии, и с точки зрения электроники. За несколько прошедших десятилетий в мире появилось всего несколько моделей, как правило четвероногих, повторяющих движения собак. Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений. Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какоголибо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили.

— А какова была цель вашего проекта?

— Нашей целью было попробовать выйти на тот уровень технологий, который сейчас считается передовым. Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей.

— По какой передовой технологии вы создавали свою модель?

— Сам принцип был разработан в MIT. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

«С нашими робосистемами мир таким, как раньше, уже не будет» «С нашими робосистемами мир таким, как раньше, уже не будет»

Компания «Технорэд» нашла способ сделать промышленных роботов доступными

Эксперт
7 советов, которые помогут восстановить сексуальную жизнь, даже когда кажется, что всё пропало 7 советов, которые помогут восстановить сексуальную жизнь, даже когда кажется, что всё пропало

Вот несколько советов сексопатолога — они помогут вернуть огонь в ваши отношения

VOICE
Лунная гонка. История поражений и побед Лунная гонка. История поражений и побед

Самое время вспомнить основные вехи нелегкого пути изучения нашего спутника

Наука и Техника
В США создали женский профессиональный волейбол: на проект уже привлекли $60 млн В США создали женский профессиональный волейбол: на проект уже привлекли $60 млн

Женский волейбол в США стал невероятно популярен

Forbes
Кизлярский вектор: как закаляют дагестанскую сталь Кизлярский вектор: как закаляют дагестанскую сталь

Kizlyar Supreme сумел стать брендом с мировым именем на рынке ножей

Эксперт
Skoda Kodiaq 2024. Всё, что вам нужно знать о новом семейном кроссовере Skoda Kodiaq 2024. Всё, что вам нужно знать о новом семейном кроссовере

Новое поколение Skoda Kodiaq стало длиннее своего предшественника

4x4 Club
Диван желаний Диван желаний

Татьяна Бабенкова из сериала и фильма «Полицейский с Рублевки»

Maxim
Практические вопросы: Перевозка негабаритного груза Практические вопросы: Перевозка негабаритного груза

Что делать, если у вас не пикап, а купленный плинтус длиной в шесть метров?

4x4 Club
Сознание глобального гражданина и искусственный интеллект | Global Citizen Consciousness and Artificial Intelligence Сознание глобального гражданина и искусственный интеллект | Global Citizen Consciousness and Artificial Intelligence

Южнокорейский путь в реализации «третьей миссии» университетов

Позитивные изменения
Полезное безделье: зачем нужна прокрастинация — 5 неожиданных плюсов Полезное безделье: зачем нужна прокрастинация — 5 неожиданных плюсов

Согласно статистике, 15–20% взрослых людей постоянно откладывает дела на потом

Psychologies
Улыбки на сгенерированных лицах сделали портреты красивее Улыбки на сгенерированных лицах сделали портреты красивее

Портреты с улыбающимися людьми казались участникам эксперимента более красивыми

N+1
Американская мечта, поло и плюшевый мишка: что нужно знать о дизайнере Ральфе Лорене Американская мечта, поло и плюшевый мишка: что нужно знать о дизайнере Ральфе Лорене

Как выходцу из эмигрантской семьи удалось построить свою модную империю

Правила жизни
Самопомощь при депрессии: 7 вредных советов, 2 полезные техники и 10 рекомендаций Самопомощь при депрессии: 7 вредных советов, 2 полезные техники и 10 рекомендаций

Что стоит делать во время обострения депрессии и чего следует избегать

Psychologies
4 ментальных расстройства, вызывающих болтливость 4 ментальных расстройства, вызывающих болтливость

Склонность много болтать может быть симптомом психических заболеваний

Psychologies
Восточное сияние. Тест-драйв седана Dongfeng Shine Max Восточное сияние. Тест-драйв седана Dongfeng Shine Max

Седан Shine Max метит на место ушедших бестселлеров

РБК
Бусидо. Путь самурая Бусидо. Путь самурая

«Бусидо» — кодекс самураев XII века, который постоянно менялся вместе с эпохой

Зеркало Мира
Изобретатель-ремесленник. Кто придумал электросварку Изобретатель-ремесленник. Кто придумал электросварку

История Николая Бенардоса, который придумал электросварку

СНОБ
Лучшие абсурдные комедии Лучшие абсурдные комедии

Комедии, в которых отсутствует логика, а глупость существует ради глупости

Maxim
В ритме сердца В ритме сердца

Разговор с профессором МФТИ К. И. Агладзе о том, что такое аритмия

Знание – сила
Шесть охотников-собирателей из Сибири подхватили вирус гепатита B более 9600 лет назад Шесть охотников-собирателей из Сибири подхватили вирус гепатита B более 9600 лет назад

Ученые выявили вирус гепатита B у шести 9600-летних охотников-собирателей

N+1
Блоги vs блохи Блоги vs блохи

Самый дикий случай в истории сложных отношений между блогерами и бизнесом

Правила жизни
Человеческая речь напугала диких животных сильнее львиного рыка Человеческая речь напугала диких животных сильнее львиного рыка

Звери убегали вдвое чаще и в два раза быстрее покидали водопой, услышав человека

N+1
Как образование превращается в игру: плюсы и минусы геймификации Как образование превращается в игру: плюсы и минусы геймификации

Почему геймификация может быть полезна в обучении

Psychologies
Килограммы не вернутся Килограммы не вернутся

Диета 20/20: программа на месяц для реального похудения

Лиза
Безумный ученый против Гитлера: жизнь и борьба Джеффри Пайка Безумный ученый против Гитлера: жизнь и борьба Джеффри Пайка

У англичан абсолютное оружие было. И звали его Джеффри Пайк

Правила жизни
«Паразитизм женского пола»: как философы и феминистки осмысляли патриархат «Паразитизм женского пола»: как философы и феминистки осмысляли патриархат

Говоря о неравенстве, мы часто упоминаем патриархат. А что это вообще такое?

Forbes
Знак свыше. Кто придумал радиозонд Знак свыше. Кто придумал радиозонд

Благодаря этому человеку ученые научились определять, какой будет погода

СНОБ
Северяне под Нарвой Северяне под Нарвой

Весной 1919 года для красного Петрограда возникла первая угроза

Дилетант
Отношения с Мэрилин Монро, скандалы и активизм. Чем запомнился Марлон Брандо Отношения с Мэрилин Монро, скандалы и активизм. Чем запомнился Марлон Брандо

Чем запомнился Марлон Брандо за пределами съемочной площадки

СНОБ
11 лучших программ монтажа видео на телефоне. Видеоредакторы для Android и iPhone 11 лучших программ монтажа видео на телефоне. Видеоредакторы для Android и iPhone

Объясняем, как, не тратя время, «сделать монтаж» видео с помощью приложения

Цифровой океан
Открыть в приложении