Беспилотные автомобили «Яндекса» уже ездят по улицам Москвы

РБКАвто

Роботы на дорогах

Беспилотные автомобили «Яндекса» уже ездят по улицам Москвы

Ирина Юзбекова

Руководитель подразделения по разработке беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук показывал прототип машины Владимиру Путину осенью 2017 года. Сегодня беспилотные авто «Яндекса» на базе Toyota Prius каждый день ездят в общем потоке на улицах Москвы в тестовом режиме, пока — с испытателем за рулем. «Это крутое чувство, когда ты в первый раз едешь в такой машине», — говорит Дмитрий. Он сам участвовал в тестах — шел перед автомобилем во время тестирования езды за движущимся объектом.

Полищук родился в Архангельске, в 2002 году переехал в Москву, где учился в Институте криптографии, связи и информатики Академии ФСБ России по специальности «информационная безопасность»: «Это казалось интересным, релевантным, связанным с компьютерами». После окончания учебы Дмитрий устроился программистом в компанию — разработчика приложений для мобильных телефонов «Смартком», которую в 2007-м купил «Яндекс».

С этого момента Дмитрий работает в «Яндексе», за 11 лет он сменил несколько подразделений компании: в частности, руководил разработкой мобильных сервисов «Карты», «Навигатор», «Почта» и других. Когда в 2015-м «Яндекс» выделил в отдельное направление «Браузер», его возглавил Полищук. Он также участвовал в создании инструмента AppMetrica, который позволяет получать разработчикам статистику и аналитику внутри приложений. «Основной опыт я получил в «Картах» и мобильных сервисах», — резюмирует Дмитрий.

Заняться разработкой технологии беспилотного автомобиля «Яндекс» решил в 2016 году. Полищук вспоминает, что был одним из тех, кто «инициировал разговор на эту тему». В процессе обсуждения перспективных направлений в компании ре-шили, что беспилотный транспорт в ближайшем будущем изменит мир и повлияет на организацию логистики в городе, рассказывает Дмитрий. Осенью 2016 года «Яндекс» начал набирать сотрудников для этого проекта; сейчас над ним работают около 100 человек. Размер сделанных и будущих инвестиций в разработку беспилотного автомобиля компания не раскрывает.

«Проблема черного джипа»

«Беспилотные автомобили — это уже не фантастика, а то, что точно случится, мы в этом уверены», — убежден Дмитрий. Появление такого автомобиля на дорогах не будет вызывать удивление уже через пять— десять лет, говорит он, и у «Яндекса» есть шансы стать одним из первых, создавших работающую технологию.

У компании есть несколько прототипов беспилотников на базе Toyota Prius и один на базе Kia Soul. Модель машины не очень важна, главное — это программно-аппаратный комплекс, говорит Дмитрий. Беспилотный автомобиль оснащен камерами, которые «видят» объекты и разметку. На крыше установлено несколько лидаров кругового обзора, сканирующих пространство вокруг автомобиля, и несколько радаров, которые определяют скорость автомобилей и расстояние до них. В машине также есть датчики GPS/ГЛОНАСС и сенсоры, измеряющие, например, скорость вращения отдельных колес. Сенсоры компания закупает готовые: «Нет смысла изобретать велосипед», — говорит Дмитрий.

В мире есть много действующих прототипов беспилотных автомобилей: первопроходцем была компания Google, сейчас собственные автомобили тестируют Tesla, Uber, General Motors, Audi, Volvo и другие компании. В марте 2018 года в США произошло первое ДТП с участием беспилотника со смертельным исходом: в темноте автомобиль Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте. После этого компания Uber приостановила тестирование своих беспилотных авто.

Полищук предполагает, что ошибку мог допустить встроенный алгоритм автомобиля. С помощью информации с датчиков он строит модель окружающего мира, и именно создание работающего алгоритма основная задача «Яндекса». Беспилотник должен понять, где находится, распознать окружающие объекты — автомобили, пешеходов, светофоры и т.д., предсказать их поведение и следовать по заданному маршруту с учетом ситуации. В каждой из этих задач применяются компьютерное зрение, искусственный интеллект и другие технологии.

За два года работы над технологией в компании выявили много интересных задач, например «проблему большого черного джипа»: во время тестов выяснилось, что лидар плохо видел черные объекты — лазер слабо отражается от черной поверхности, и лидар мог решить, что крупного черного внедорожника перед ним нет, хотя другие сенсоры его видели, говорит Полищук.

Первое видео тестирования беспилотного автомобиля на специальном полигоне «Яндекс» опубликовал в мае 2017 года. В феврале 2018-го появилась запись, как автомобиль едет по заснеженным дорогам района Хамовники неподалеку от офиса компании, разгоняясь до 30 км/ч. «Если вы ездите только на полигоне, то можете научить машину делать это идеально, но как только вы выпустите ее в город, она въедет в препятствие, так как на полигоне нельзя учесть все разнообразие событий», — говорит Полищук.

«Очень аккуратный водитель»

Полигон для беспилотников «Яндекс» строит в Подмосковье, его площадь — 19 га, он «будет выглядеть как отдельный город с дорогами, перекрестками, светофорами», рассказывает Дмитрий. Местонахождение полигона держится в секрете, но до конца 2018 года в «Яндексе» планируют «рассказать о нем подробнее». Сборка, обслуживание и ремонт беспилотников производятся в специальном гараже, точное количество беспилотных машин в компании не раскрывают.

С начала 2018 года одна из них ежедневно выезжает на дороги Москвы, чтобы собирать данные в условиях реального города. «Но ни один человек не сможет обладать таким разнообразием знаний о том, что может происходить на дороге», — говорит Полищук о преимуществах робота-водителя. Все беспилотники делятся знаниями между собой, продолжает он: если одна машина научилась чему-то, столкнувшись с новой для себя ситуацией, это знание «прилетает» на все машины.

Сложность создания технологии управления беспилотным автомобилем состоит еще и в том, чтобы система работала всегда в любых условиях. «Алгоритмы не должны ошибаться, железо не должно подводить. Одно дело, если вы создаете мобильное приложение и оно не работает, зависает, например, на телефоне. И совсем другое, когда полторы тонны металла катятся по дороге — это уже не игрушки», — говорит Полищук. Алгоритм внутри робота-водителя должен учитывать даже то, что другие участники будут нарушать правила дорожного движения, а ему делать это категорически нельзя.

«В конечном итоге вы просто создаете очень аккуратного водителя», — говорит Дмитрий. Робот-водитель подождет, пропустит, уступит: сначала ему будет тяжело, но со временем процент поездок в городе, выполняемых в беспилотном режиме, будет расти и роботам станет проще договариваться друг с другом. Так пропускная способность дорог увеличится, и в конечном счете выиграют люди.

Фото: Дарья Малышева для РБК

Хочешь стать одним из более 100 000 пользователей, кто регулярно использует kiozk для получения новых знаний?
Не упусти главного с нашим telegram-каналом: https://kiozk.ru/s/voyrl

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Мульти миллионер Мульти миллионер

Создатели Gorillaz рассказали, как сколотили группу

GQ
«Мамонты следующие»: Colossal Biosciences вернула к жизни вымерших 10 тысяч лет назад лютоволков «Мамонты следующие»: Colossal Biosciences вернула к жизни вымерших 10 тысяч лет назад лютоволков

Как ученым Colossal Biosciences удалось произвести на свет щенков лютоволка

VC.RU
Что наука знает о счастье: 3 исследования Что наука знает о счастье: 3 исследования

Марина Пустильник о том, что же делает человека счастливым

РБК
Запечатанный воздух Запечатанный воздух

Японские семейные тайны Сахалина

Weekend
Топ-7 хлебопечек: самые функциональные модели Топ-7 хлебопечек: самые функциональные модели

Хлебопечки, которые легко справятся с выпечкой ржаного хлеба и сладких батонов

CHIP
Эффект рататуя Эффект рататуя

Как вкусы из детства могут формировать наш характер и модель поведения

Grazia
Десять цветов Десять цветов

Самые древние и почитаемые традиционные ремесла – часть культурного кода Мьянмы

Вокруг света
11 натуральных чистящих средств, которые найдутся у тебя на кухне 11 натуральных чистящих средств, которые найдутся у тебя на кухне

Если жизнь подкинула тебе лимон, почисти им смеситель!

VOICE
Новое прочтение Новое прочтение

Современная архитектура и продуманный классический интерьер: дом в Подмосковье

SALON-Interior
Право на смелость Право на смелость

Певица Люся Чеботина и психолог Анетта Орлова — о любви к себе и сепарации

Psychologies
От Петра I до коней на Манежной площади: главные работы Зураба Церетели От Петра I до коней на Манежной площади: главные работы Зураба Церетели

Ключевые работы Зураба Церетели, без которых сложно представить облик городов

Forbes
Ученые из Сколковского института раскрыли механизм выброса солнечного ветра из корональных дыр Ученые из Сколковского института раскрыли механизм выброса солнечного ветра из корональных дыр

Как корональные дыры формируют движение солнечного ветра по всей гелиосфере

Inc.
Движение вверх Движение вверх

Почему современные мегаполисы должны делать ставку на вертикальный рост?

Ведомости
Юродивый из Лефортова Юродивый из Лефортова

Почему смерть рэпера обсуждала вся страна и что не так с молодежной политикой?

Монокль
52 дня под водой: чем закончился рекордный эксперимент советской глубоководной станции «Черномор» 52 дня под водой: чем закончился рекордный эксперимент советской глубоководной станции «Черномор»

Как проходил эксперимент по самому длительному пребыванию акванавтов под водой

ТехИнсайдер
«Я, наверное, вас удивлю…» «Я, наверное, вас удивлю…»

Ирина Безрукова — о возрасте, красоте и женской силе

OK!
Начало неолита на северо-западе Южной Азии сдвинули примерно на три тысячи лет Начало неолита на северо-западе Южной Азии сдвинули примерно на три тысячи лет

Почему ученые пересмотрели хронологию поселения Мехргарх?

N+1
Умер Зураб Церетели: вспоминаем 11 самых грандиозных и неоднозначных работ скульптора Умер Зураб Церетели: вспоминаем 11 самых грандиозных и неоднозначных работ скульптора

Самые яркие его шедевры художника-монументалиста Зураба Церетели

Maxim
Всё в цвету Всё в цвету

Обсудили с экспертом, как защитить чувствительную кожу в сезон пыльцы

Лиза
Ботаники описали новый вид паразитирующих на грибах «волшебных фонариков» с Малайского полуострова Ботаники описали новый вид паразитирующих на грибах «волшебных фонариков» с Малайского полуострова

Как на востоке Малайского полуострова новый вид тисмий

N+1
Как крупнейшая в мире миротворческая организация вызвала эпидемию, от которой погибли 10 000 человек Как крупнейшая в мире миротворческая организация вызвала эпидемию, от которой погибли 10 000 человек

Как в 2010 году миротворческая организация вызвала на Гаити эпидемию холеры

ТехИнсайдер
6 причин, по которым простыни становятся серыми, и способы это исправить 6 причин, по которым простыни становятся серыми, и способы это исправить

Как предотвратить изменение цвета простыней

VOICE
Василий Мищенко: «Табаков не отпустил меня сниматься к Михалкову» Василий Мищенко: «Табаков не отпустил меня сниматься к Михалкову»

Василию Мищенко сказали на экзаменах: «По-моему, это сумасшедший, надо брать!»

Коллекция. Караван историй
4 причины есть йогурт на ужин 4 причины есть йогурт на ужин

Какие преимуществ для пищеварения имеет употребление йогурта вечером

ТехИнсайдер
Так буллинг приводит к трагедии: почему сериал «Переходный возраст» стал откровением для родителей Так буллинг приводит к трагедии: почему сериал «Переходный возраст» стал откровением для родителей

Чему нас может научить сериал о психологии насилия «Переходный возраст»

VOICE
ПВЗ под прицелом, маркетплейсам приготовиться ПВЗ под прицелом, маркетплейсам приготовиться

Как интерес ФНС к числу самозанятых поменяет бизнес-модель цифровых платформ?

Монокль
Что такое биполярное аффективное расстройство и как живут люди с таким диагнозом Что такое биполярное аффективное расстройство и как живут люди с таким диагнозом

Что такое БАР, действительно ли он распространен или стал искусственным трендом?

Forbes
В Госдуму внесли законопроект о запрете выгула опасных собак пьяными людьми и детьми В Госдуму внесли законопроект о запрете выгула опасных собак пьяными людьми и детьми

Госдума хочет внести изменения в нормы об ответственном обращении с животными

Forbes
Что такое «зима искусственного интеллекта» и когда ее ждать Что такое «зима искусственного интеллекта» и когда ее ждать

Что происходит во время «зимы искусственного интеллекта»?

ТехИнсайдер
Вселенная, возможно, вращается, но очень медленно Вселенная, возможно, вращается, но очень медленно

Как открытие вращения Вселенной может решить загадку «напряжения Хаббла»

ТехИнсайдер
Открыть в приложении