Eurobot: как проходит европейский турнир по робототехнике

ТехИнсайдерHi-Tech

Спорт на автомате

Текст: Александр Грек

В мире проводится много соревнований по робототехнике, но два стоят особняком: европейский Eurobot и азиатский Robocon, турниры юных инженеров. Самый популярный — Robocon, основанный в 2002 году азиатско-тихоокеанским вещательным союзом. Регион, воспитанный на комиксах про роботов, производящий и потребляющий большую часть мировой техники, сходит по ним с ума. Но для россиян интереснее Eurobot, поскольку в этом турнире участвуют наши команды.

Французские корни

Eurobot появился во Франции в 1994 году как соревнование команд из местных университетов, и неслучайно: в стране одна из лучших в мире инженерных школ. В 1998 году турнир стал международным, и сегодня национальные организационные комитеты Eurobot есть во многих европейских государствах, в том числе в России. У Eurobot есть важная особенность: правила игры меняются каждый год, поэтому шанс на победу есть у любой команды, ведь идеальных универсальных роботов, способных выполнять все задания одинаково эффективно, не бывает. Задачи, кстати, предлагаются настолько сложные, что невозможно взять готовое устройство и просто написать для него софт. На Robocon и Eurobot команды должны создать робота с нуля под определенную миссию: придумать концепцию, сделать 3D-модель, спроектировать и собрать электронику, систему управления нижнего и верхнего уровней, систему навигации. Задача – набрать максимум очков, одновременно стараясь избегать штрафных. Это по-настоящему робототехнические, а не айтишные соревнования.

Маленькая «Тесла»

Прежде величина игрового поля оставалась неизменной – 2x3 м. Роботов в команде может быть максимум два, на поле одновременно находятся устройства двух соперников. Разместить в маленьком блоке (а его размеры строго заданы) огромное количество электроники, механики, приводов – сложная инженерная задача. Например, в робот команды ReSet «Сколтеха», победителя последнего российского этапа, встроено 16 приводов Dynamixel, пять DC-моторов Maxon, червячный редуктор, импеллеры и еще куча всего. «Я их называю маленькими "Теслами", – смеется руководитель лаборатории робототехники «Сколтеха» и бессменный тренер команды ReSet Дмитрий Тетерюков. – Потому что по "начинке" и сложности алгоритмов навигации они похожи. Инженерия того же уровня, что и у автономного авто, но при этом мы серьезно ограничены габаритами».

Роботы-археологи

Тема турнира часто привязывается к актуальной повестке: в 2019 году были «Роботы на Луне», а в 2022-м – «Роботы-археологи»: согласно сценарию, автоматы возвращались на Землю, чтобы узнать историю своей цивилизации, и вели раскопки. На поле располагался заранее известный набор элементов. Робот-археолог должен был определить область раскопок, найти, распознать и переместить найденные элементы в определенную точку, поместить их на пьедестал, сохранить внутри себя статуэтку и затем поставить ее в нужное место. Разным роботам запрещено сталкиваться на поле (за это предусмотрена дисквалификация), но они могут собирать элементы противника и блокировать чужие устройства. И на все манипуляции дается всего 100 с.

Роботы-кулинары

Недавно на Западе возникла новая тенденция, связанная с нехваткой рабочей силы после COVID-19, – автоматизация процессов на кухне, роботизированные рестораны и точки фастфуда. Было интересно, как в Eurobot реализуют этот тренд при помощи автономных устройств. В 2023 году впервые была изменена конфигурация поля: оно стало длиннее, появилось больше возможностей для использования компьютерного зрения и систем локализации. На участке расставили цилиндрические разноцветные коржи для тортов и разложили вишню. Роботы при помощи захватов собирали коржи, выставляли их в правильном порядке, украшали ягодами, воровали чужие тортики и выполняли множество других заданий. «В этот раз упор был сделан скорее на компьютерное зрение: на коржах установлены QR-маркеры, которые надо считать, – поясняет Дмитрий Тетерюков. – Нужны камеры и системы распознавания. Если раньше выигрывали компании, у которых была лучшая механика и электроника, то сейчас шанс на победу появился у команд с хорошей навигацией и локализацией».

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Лунные костюмы Лунные костюмы

Зачем потребовалось перекрашивать скафандр и что нового предложили конструкторы?

ТехИнсайдер
Почему брак трещит по швам: 7 идей из книги «Как найти любовь, которую стоит сохранить» Почему брак трещит по швам: 7 идей из книги «Как найти любовь, которую стоит сохранить»

Почему счастливый брак может стать пыткой для вас?

Psychologies
Чистка электричеством Чистка электричеством

Можно ли обеззаразить воду хлорированием, не добавляя ни грамма хлорки?

ТехИнсайдер
Что делать, если муж ревнует вас к ребенку: 3 совета от медиатора Что делать, если муж ревнует вас к ребенку: 3 совета от медиатора

Нормально ли, если мужчина ревнует вас к ребенку?

Psychologies
Мастер мира Мастер мира

VR-концерт в соборе Нотр-Дам де Пари, восстановленном в виртуальной реальности

Популярная механика
«Я хотел показать, как общество может довести человека до безумия» «Я хотел показать, как общество может довести человека до безумия»

Стэнли Кубрик о том, как легко сойти с ума

Weekend
Гражданин хороший Гражданин хороший

Как в Китае контролируют население?

ТехИнсайдер
Актрисы, модели, балерины — главные женщины в жизни Мика Джаггера Актрисы, модели, балерины — главные женщины в жизни Мика Джаггера

Самые яркие романы Мика Джаггера

Maxim
Маломощные реакторы спасут мирный атом Маломощные реакторы спасут мирный атом

Репутация – главная проблема атомной энергетики в XXI веке

Популярная механика
Вывести новый софт: как обновления ПО могут уберечь компанию от хакерских атак Вывести новый софт: как обновления ПО могут уберечь компанию от хакерских атак

Как компании могут свести возможность кибератак к минимуму

Forbes
Обмен любезностями Обмен любезностями

Противостояние Сталина и Троцкого в их в выступлениях и публицистических работах

Дилетант
Старомодная «Жанна Дюбарри»: какой получилась история любви Майвенн и Джонни Деппа Старомодная «Жанна Дюбарри»: какой получилась история любви Майвенн и Джонни Деппа

«Жанна Дюбарри»: история одной из самых известных куртизанок в истории

Правила жизни
Ветроэнергетика: освоение новых территорий Ветроэнергетика: освоение новых территорий

Что произошло с ветроэнергетикой за последнее десятилетие?

Наука и жизнь
Почему важно уметь ставить вопросы и как на них отвечать Почему важно уметь ставить вопросы и как на них отвечать

Глава из книги «Я спрашиваю — мне отвечают: Инструменты искусного диалога»

Inc.
5-аминолевулиновая кислота помогла дрозофилам с дефектом дыхательной цепи выработать АТФ 5-аминолевулиновая кислота помогла дрозофилам с дефектом дыхательной цепи выработать АТФ

Открытие, которое может помочь в лечении митохондриальных нарушений

N+1
Мио-инозитол из грудного молока поспособствовал развитию мозга Мио-инозитол из грудного молока поспособствовал развитию мозга

Грудное молоко поспособствовало развитию мозга

N+1
80 процентов детских смертей в Африке и Южной Азии оказались предотвратимы 80 процентов детских смертей в Африке и Южной Азии оказались предотвратимы

82,3% смертей детей в Африке и Южной Азии эксперты признали предотвратимыми

N+1
Системы автополива — для чего нужны, какие бывают и сколько стоят Системы автополива — для чего нужны, какие бывают и сколько стоят

Поливать огород можно вручную, но гораздо удобнее поручить это автоматике

CHIP
Сезонное предложение Сезонное предложение

Разбираемся, какие сезонные продукты нам помогут отлично выглядеть

Лиза
Пустые холсты, душевные раны и винил. Отрывок из романа «Все, что мы обрели» Элис Келлен Пустые холсты, душевные раны и винил. Отрывок из романа «Все, что мы обрели» Элис Келлен

Глава из книги «Все, что мы обрели»

СНОБ
Голос совести: как Шинейд О’Коннор хватило смелости оставаться самой собой Голос совести: как Шинейд О’Коннор хватило смелости оставаться самой собой

Шинейд О’Коннор — одна из самых противоречивых фигур музыкальной индустрии

Forbes
Вредничает или болеет Вредничает или болеет

Почему животное не слушается, проявляет агрессию или метит территорию?

Лиза
«Парадокс о мандарине»: как безнаказанность влияет на наше поведение «Парадокс о мандарине»: как безнаказанность влияет на наше поведение

Действует ли мораль в условиях безнаказанности?

Forbes
«Если любишь, докажи!»: как перестать требовать этого от партнера — 3 сценария «Если любишь, докажи!»: как перестать требовать этого от партнера — 3 сценария

Почему нам постоянно нужны доказательства любви?

Psychologies
Люди и бюджет: что ждет в будущем гражданские финансы? | People and the Budget: What Does the Future Hold for Civil Finance? Люди и бюджет: что ждет в будущем гражданские финансы? | People and the Budget: What Does the Future Hold for Civil Finance?

Что такое «гражданские финансы»?

Позитивные изменения
Формула любви: как построить идеальный союз — 2 шага Формула любви: как построить идеальный союз — 2 шага

Существует ли совершенное чувство любви?

Psychologies
Как выйти из конфликта с «токсиками» и «энергетическими вампирами» Как выйти из конфликта с «токсиками» и «энергетическими вампирами»

Подозреваете, что ваш знакомый — токсичный человек или «энергетический вампир»?

Psychologies
Мама перепутает! 10 двойников звезд, которых не отличишь от оригинала Мама перепутает! 10 двойников звезд, которых не отличишь от оригинала

Некоторые охотно пользуются сходством со звездой

VOICE
Тимур Соловьев: искусство быть бодрым по утрам Тимур Соловьев: искусство быть бодрым по утрам

История-пробуждение от ведущего утренних эфиров Тимура Соловьева

Maxim
Исследование: 95% россиян сталкивались с корпоративным абьюзом Исследование: 95% россиян сталкивались с корпоративным абьюзом

Абьюз на рабочем месте может проявляться по-разному

Forbes
Открыть в приложении