Eurobot: как проходит европейский турнир по робототехнике

ТехИнсайдерHi-Tech

Спорт на автомате

Текст: Александр Грек

В мире проводится много соревнований по робототехнике, но два стоят особняком: европейский Eurobot и азиатский Robocon, турниры юных инженеров. Самый популярный — Robocon, основанный в 2002 году азиатско-тихоокеанским вещательным союзом. Регион, воспитанный на комиксах про роботов, производящий и потребляющий большую часть мировой техники, сходит по ним с ума. Но для россиян интереснее Eurobot, поскольку в этом турнире участвуют наши команды.

Французские корни

Eurobot появился во Франции в 1994 году как соревнование команд из местных университетов, и неслучайно: в стране одна из лучших в мире инженерных школ. В 1998 году турнир стал международным, и сегодня национальные организационные комитеты Eurobot есть во многих европейских государствах, в том числе в России. У Eurobot есть важная особенность: правила игры меняются каждый год, поэтому шанс на победу есть у любой команды, ведь идеальных универсальных роботов, способных выполнять все задания одинаково эффективно, не бывает. Задачи, кстати, предлагаются настолько сложные, что невозможно взять готовое устройство и просто написать для него софт. На Robocon и Eurobot команды должны создать робота с нуля под определенную миссию: придумать концепцию, сделать 3D-модель, спроектировать и собрать электронику, систему управления нижнего и верхнего уровней, систему навигации. Задача – набрать максимум очков, одновременно стараясь избегать штрафных. Это по-настоящему робототехнические, а не айтишные соревнования.

Маленькая «Тесла»

Прежде величина игрового поля оставалась неизменной – 2x3 м. Роботов в команде может быть максимум два, на поле одновременно находятся устройства двух соперников. Разместить в маленьком блоке (а его размеры строго заданы) огромное количество электроники, механики, приводов – сложная инженерная задача. Например, в робот команды ReSet «Сколтеха», победителя последнего российского этапа, встроено 16 приводов Dynamixel, пять DC-моторов Maxon, червячный редуктор, импеллеры и еще куча всего. «Я их называю маленькими "Теслами", – смеется руководитель лаборатории робототехники «Сколтеха» и бессменный тренер команды ReSet Дмитрий Тетерюков. – Потому что по "начинке" и сложности алгоритмов навигации они похожи. Инженерия того же уровня, что и у автономного авто, но при этом мы серьезно ограничены габаритами».

Роботы-археологи

Тема турнира часто привязывается к актуальной повестке: в 2019 году были «Роботы на Луне», а в 2022-м – «Роботы-археологи»: согласно сценарию, автоматы возвращались на Землю, чтобы узнать историю своей цивилизации, и вели раскопки. На поле располагался заранее известный набор элементов. Робот-археолог должен был определить область раскопок, найти, распознать и переместить найденные элементы в определенную точку, поместить их на пьедестал, сохранить внутри себя статуэтку и затем поставить ее в нужное место. Разным роботам запрещено сталкиваться на поле (за это предусмотрена дисквалификация), но они могут собирать элементы противника и блокировать чужие устройства. И на все манипуляции дается всего 100 с.

Роботы-кулинары

Недавно на Западе возникла новая тенденция, связанная с нехваткой рабочей силы после COVID-19, – автоматизация процессов на кухне, роботизированные рестораны и точки фастфуда. Было интересно, как в Eurobot реализуют этот тренд при помощи автономных устройств. В 2023 году впервые была изменена конфигурация поля: оно стало длиннее, появилось больше возможностей для использования компьютерного зрения и систем локализации. На участке расставили цилиндрические разноцветные коржи для тортов и разложили вишню. Роботы при помощи захватов собирали коржи, выставляли их в правильном порядке, украшали ягодами, воровали чужие тортики и выполняли множество других заданий. «В этот раз упор был сделан скорее на компьютерное зрение: на коржах установлены QR-маркеры, которые надо считать, – поясняет Дмитрий Тетерюков. – Нужны камеры и системы распознавания. Если раньше выигрывали компании, у которых была лучшая механика и электроника, то сейчас шанс на победу появился у команд с хорошей навигацией и локализацией».

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Карина-вирус! Карина-вирус!

В это тревожное время героиней обложки стала главная медсестра страны

Maxim
Как холдинг бывшего участника списка Forbes простил ему 26 млрд рублей долга Как холдинг бывшего участника списка Forbes простил ему 26 млрд рублей долга

Как выдавались займы и прощались долги в УСМК

Forbes
Автобудущее Автобудущее

Мы находимся на пороге одних из самых быстрых перемен в работе транспорта

Популярная механика
Страх родов — это нормально: как настраиваться и не паниковать во время беременности? Страх родов — это нормально: как настраиваться и не паниковать во время беременности?

Нужно ли бороться со страхом родов?

VOICE
Чистка электричеством Чистка электричеством

Можно ли обеззаразить воду хлорированием, не добавляя ни грамма хлорки?

ТехИнсайдер
Жить на полную мощность: 4 источника энергии Жить на полную мощность: 4 источника энергии

Задумывались ли вы когда-нибудь, сколько жизни в вашей жизни?

Psychologies
Гражданин хороший Гражданин хороший

Как в Китае контролируют население?

ТехИнсайдер
Бриллиант не навсегда Бриллиант не навсегда

Индия рассчитывает вернуть алмаз «Кох-и-Нур», который украшает корону Британии

Robb Report
Летящая на волне Летящая на волне

История о том, как летал один из самых необычных сверхзвуковых самолетов

Популярная механика
Роботы на далеких планетах и спутниках будут сами принимать решения Роботы на далеких планетах и спутниках будут сами принимать решения

Роботы смогут самостоятельно принимать решения о том, где и как забирать грунт

ТехИнсайдер
Мы выбираем друг друга не случайно Мы выбираем друг друга не случайно

Выбор партнера предопределен всем предшествующим ходом нашей жизни

Psychologies
Бюджетный рубль: в чем особенности очередной девальвации в России Бюджетный рубль: в чем особенности очередной девальвации в России

Возможные причины и риски политики невмешательства в девальвацию

Forbes
Совсем не лишний вес Совсем не лишний вес

С грустью разглядывая свои складочки на талии, вы впадаете в меланхолию… И зря!

Добрые советы
Психологический тест, который не мешало бы пройти каждому: узнайте, что вы за человек на самом деле Психологический тест, который не мешало бы пройти каждому: узнайте, что вы за человек на самом деле

Глаза могут много рассказать о ваших потаенных личных качествах

ТехИнсайдер
Символ империи: как чай стал причиной войн и самым важным напитком в мире Символ империи: как чай стал причиной войн и самым важным напитком в мире

Как чай влиял на судьбу империй и одновременно становился символом уюта

Forbes
Капитальная филантропия: как Благотворительный фонд Потанина стал чемпионом 2022 года Капитальная филантропия: как Благотворительный фонд Потанина стал чемпионом 2022 года

Как фонд Благотворительный фонд Потанина стал независимым от основателя

Forbes
Инопланетяне в подводных лесах и семейная жизнь зубаток Инопланетяне в подводных лесах и семейная жизнь зубаток

Знакомимся с причудливыми обитателями пролива Сальтстраумен

N+1
Хореограф Павел Глухов о работе над постановкой «Дуо» с Дианой Вишневой и Дарьей Павленко Хореограф Павел Глухов о работе над постановкой «Дуо» с Дианой Вишневой и Дарьей Павленко

Хореограф Павел Глухов рассказал — об особенностях общения с прима-балеринами

СНОБ
Как скрыть недостатки фигуры в летних образах: лайфхаки против Как скрыть недостатки фигуры в летних образах: лайфхаки против

Эти модные трюки помогут скрыть недостатки фигуры

VOICE
Фрагмент из нового романа каталанского писателя Жауме Кабре «И нас пожирает пламя» Фрагмент из нового романа каталанского писателя Жауме Кабре «И нас пожирает пламя»

Жауме Кабре написал интеллектуальный роман

СНОБ
«Главное — никого не разочаровать»: 5 ловушек мышления, которые мешают стать счастливыми «Главное — никого не разочаровать»: 5 ловушек мышления, которые мешают стать счастливыми

Почему мы саботируем свой путь к счастью?

Psychologies
Доктор, это опасно? Почему ананас жжет и разъедает слизистую и язык? Доктор, это опасно? Почему ананас жжет и разъедает слизистую и язык?

Почему ананас жжет? Есть ли способ победить коварный фрукт?

ТехИнсайдер
Каким получился «Оппенгеймер» Кристофера Нолана — самый ожидаемый фильм года Каким получился «Оппенгеймер» Кристофера Нолана — самый ожидаемый фильм года

«Оппенгеймер» — кино о амбивалентной природе человечества

Правила жизни
Бунтарство, «ежик» и подиумный опыт: какой мода запомнит Шинейд О'Коннор Бунтарство, «ежик» и подиумный опыт: какой мода запомнит Шинейд О'Коннор

Ирландская певица Шинейд О'Коннор — персона неоднозначная, но яркая

Правила жизни
Едем в Марий Эл Едем в Марий Эл

Ради чего стоит отправиться в Марий Эл?

Лиза
Сетевой маркетинг: как спортсмены NCAA зарабатывают миллионы, оставаясь любителями Сетевой маркетинг: как спортсмены NCAA зарабатывают миллионы, оставаясь любителями

Как студенты-спортсмены зарабатывают миллионы

Forbes
Праймеры для макияжа: какой выбрать и как правильно использовать Праймеры для макияжа: какой выбрать и как правильно использовать

Среди средств для фиксации макияжа праймеры занимают важное место

РБК
Карма и судьба: навсегда ли это или можно все изменить? Карма и судьба: навсегда ли это или можно все изменить?

Как душа получает свой опыт, и какую роль в этом играют звезды?

VOICE
Вода: сколько пить в литрах? Вода: сколько пить в литрах?

Правильный питьевой режим — что это за зверь?

Здоровье
Самка дрила два дня ухаживала за мертвым детенышем. А потом съела Самка дрила два дня ухаживала за мертвым детенышем. А потом съела

Зоологи описали пример того, как приматы взаимодействуют с телами сородичей

N+1
Открыть в приложении