Профессия – изобретать
Мы пришли к конструкторам из «Карфидов Лаб» испытать пассивный экзоскелет. Но нашли здесь намного больше: роботов-курьеров, олимпийский факел, машину для приготовления суши и людей, склонившихся над электронными платами и экраном с 3D-моделью. как оказалось, есть и такая профессия – изобретать.
Откровенно говоря, сидеть в экзоскелете было не очень удобно. Казалось, что алюминиевые «ноги», на которые опираются бедра, вот-вот разъедутся в стороны. Но все оставалось на месте: «Это с непривычки, – объяснили мне инженеры из "Карфидов Лаб". – Конструкцию уже испытывали в банке, где сотрудники проводят целый день за сортировкой монет, то приседая, то выпрямляясь. Так вот по итогам тестов один из них попросил оставить ему "экзоноги" насовсем».
«Размер универсальный, – заверил меня конструктор Вакиль Исеркапов, помогая надеть "экзоноги" поверх обычных. – он подходит практически для всех, с верхним ограничением по весу 100 кг» .
Каждая алюминиевая конечность фиксируется ремнем на бедре и чем-то вроде лыжного крепления на стопе, плюс дополнительный ремень затягивается вокруг поясницы. Выпрямляюсь, делаю несколько неуверенных шагов. Конструкция весит всего 7 кг и, закрепленная ниже центра тяжести тела, практически не ощущается. Осторожно присаживаюсь, слушая, как шипят пневмопружины. Стоит сказать, что экзоскелеты бывают разные. Сложные электромеханические системы, прототипы которых часто мелькают в новостях и на киноэкранах, разрабатываются, чтобы не только поддерживать, но и усиливать движения человека, позволяя бегать быстрее, прыгать выше и поднимать больше любого чемпиона. Однако такие машины остаются делом неопределенного будущего, а на практике применяются лишь упрощенные модели, помогающие облегчить один определенный тип движений с грузом, например подъем или приседание.
Зато с каждым годом все шире используются экзоскелеты пассивные, которые должны поддерживать тело человека в том или ином рабочем положении. Можно сказать, что они выполняют лишь одну из двух ключевых функций скелета – опорную, но не двигательную. Такие конструкции не требуют электроники, датчиков и собственного компьютерного мозга для отслеживания и анализа движений носителя. На производственных линиях некоторых компаний применяются сравнительно простые механические «экзоноги», облегчающие работу, связанную с постоянной переменой неудобных поз.
По сути, это усложненная версия табурета, позволяющая присесть на любую нужную высоту и зафиксироваться в таком положении, почти не напрягая мышц. В опробованных нами «экзоногах» для этого используются пневмопружины (газлифты) – примерно такие же, как в офисном кресле, – расположенные с обратной стороны колена. Разжимаясь, они выталкивают поршни и задерживают алюминиевые бедра на нужной высоте, от полного выпрямления до полуприседа. Покачиваюсь на этой упругой опоре: хорошо, сидим.