Как роботы защищают честь российского футбола

Популярная механикаСпорт

Андроид-чемпион

Нынешний, 2021 год оказался для российского футбола крайне противоречивым. С одной стороны, сборная страны даже не вышла в плей-офф европейского чемпионата. С другой – российская команда одержала победу на чемпионате мира. Правда, среди роботов.

Текст: Роман Фишман

Имя: Rhoban. ➔ Рост: 64 см ➔ Вес: 7,4 кг ➔ Скорость: 35 см/с ➔ Приводы: 2 на шее, по 3 на каждой руке, по 6 на ногах ➔ Камеры: 2 Blackfly GigE ➔ Управление: низкоуровневое – микроконтроллер STM ARM7, высокоуровневое – мини-ПК Intel NUC ➔ Питание: литий-полимерные аккумуляторы

Как в настоящем футболе есть УЕФА, ФИФА и другие федерации, так и для роботов существует несколько альтернативных организаций. Самые авторитетные здесь – RoboCup и FIRA; и те и другие проводят свои чемпионаты аж с 1996 года. Матчи RoboCup проходят в нескольких лигах: отдельно для колесных платформ, отдельно для виртуальных. А RoboCup Humanoid League предназначена исключительно для андроидов, которые соревнуются в двух весовых категориях: «детской» и «взрослой». В 2050 году создатели лиги обещают провести полно ценный матч между андроидами – победителями RoboCup и живыми футболистами-чемпионами. «FIRA – это особая федерация, – объясняет Иван Хохлов, преподаватель факультета радио техники и компьютерных технологий Московского физико-технического института (МФТИ). – Ее конечная цель состоит в создании роботов-спортсменов, способных соревноваться в разных видах, среди которых спринт, марафон, тяжелая атлетика и бег с препятствиями. И конечно, футбол». Однако пока футбольный матч между роботами и людьми – чистая фантастика. Игры с колесными машинами уже получаются довольно стремительными, но об андроидах такого не скажешь: они не представляют опасности даже для сборной России. Нынешние роботы движутся медленно, бьют неточно, плохо со ображают и постоянно падают. «Соревнования андроидов – самые престижные, – говорит Иван Хохлов, – но они же и самые сложные».

Руки роботам-футболистам почти не нужны. Главное их предназначение – помогать подняться после падения. Кроме того, ими можно вбрасывать мяч из-за боковой. Правила RoboCup позволяют делать это и ногой, но чемпионы из МФТИ уже способны поднять мяч с помощью рук и метнуть его партнеру по команде.

Перекованная блоха

В 2018 году выпускник МФТИ и крупный бизнесмен Азер Бабаев, посетив международные соревнования RoboCup Humanoid League, решил, что россияне обязательно должны в них участвовать. Он обратился в свою альма-матер и предложил создать лабораторию, пообещав поддерживать и финансировать ее. Институт выделил помещение, и уже осенью появилась команда Starkit Robots во главе с Иваном Хохловым. Не имея опыта, члены команды не пытались создать своего робота-андроида с нуля, а начали с готового решения – приобрели французскую платформу Rhoban, которая на тот момент была чемпионом RoboCup.

Консультируясь у французов, разработчики быстро набирались знаний и все лучше понимали, как устроены роботы и что нужно для робофутбола. «Уже через несколько месяцев мы определили элементы, которые можно усовершенствовать, – вспоминает Иван Хохлов. – Начали с механики, с укрепления самых ломких соединений, облегчили и упростили конструкцию. А через полгода дошли до того, что начали активно менять код». Кажется, такой подход – классический если не для российского футбола, то для инженерии. Еще Левша, получив английскую механическую блоху, разобрался в ее устройстве и «усовершенствовал», подковав. Сработал метод и в этот раз: уже весной 2019 года роботы из МФТИ получили свои первые награды.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Водородный разворот Водородный разворот

Как устроена водородная энергетика и чем «водоробус» лучше электробуса

Популярная механика
Космический эфир. Как снимают в космосе Космический эфир. Как снимают в космосе

Киноаппаратура летала в космос с первых дней становления космонавтики

Популярная механика
Фитнес-подсказки Фитнес-подсказки

Что такое UBOUND и как дышать при тренировке зимой

Здоровье
Как выбрать идеальный детский сад для ребенка Как выбрать идеальный детский сад для ребенка

Найти садик, который бы соответствовал всем ожиданиям, очень сложно

Psychologies
Никита Кологривый: «Не шагнешь с высоты бесстрашно — не сыграешь роль» Никита Кологривый: «Не шагнешь с высоты бесстрашно — не сыграешь роль»

Никита Кологривый: Непрост? Да. С характером? Да. Талантлив? Безусловно

Караван историй
Лучшие фильмы, чтобы посмотреть в пятницу, 13-е Лучшие фильмы, чтобы посмотреть в пятницу, 13-е

Фильмы про ужасный уикенд, которые ты мог пропустить!

Maxim
15 вещей, которые не стоит говорить на собеседовании 15 вещей, которые не стоит говорить на собеседовании

Что нужно для того, чтобы получить работу мечты? Главное – не ляпнуть лишнего

Psychologies
Нина Гребешкова: единственная муза короля комедии Леонида Гайдая Нина Гребешкова: единственная муза короля комедии Леонида Гайдая

Союз гения советской комедии Леонида Гайдая и актрисы Нины Гребешковой

Cosmopolitan
Никаких «Всем на пол!»: чем реальные ограбления отличаются от того, что нам показывают в кино Никаких «Всем на пол!»: чем реальные ограбления отличаются от того, что нам показывают в кино

Теперь у тебя появятся еще поводы кричать: «Не верю!»

Maxim
Бытовая магия: как превратить пикник в магический и какие провести ритуалы Бытовая магия: как превратить пикник в магический и какие провести ритуалы

Волшебные вещи, которые сделают вылазку на природу по-настоящему волшебной

Cosmopolitan
Чек-лист путешественника: что обязательно нужно взять в летнюю поездку Чек-лист путешественника: что обязательно нужно взять в летнюю поездку

Рекомендации и готовые списки для поездок на море и в горы

Вокруг света
Невидимые соседи: 5 примечательных фактов о воробьях Невидимые соседи: 5 примечательных фактов о воробьях

Несколько интересных фактов о воробьях

Вокруг света
«Жена меня обижает»: что не так с жалобами мужчин на домашнее насилие «Жена меня обижает»: что не так с жалобами мужчин на домашнее насилие

Что не так с освещением в СМИ случаев домашнего насилия над мужчинами

Cosmopolitan
«Супружеский долг»: почему не нужно заставлять себя заниматься сексом «Супружеский долг»: почему не нужно заставлять себя заниматься сексом

Почему нельзя принуждать себя заниматься сексом?

Psychologies
«Почему я не могу быть с той, кого люблю»: признание мужчины «Почему я не могу быть с той, кого люблю»: признание мужчины

Обсуждение чувств — не самая сильная сторона многих мужчин

Psychologies
Не просто оплатить картой: как обучать детей финансовой грамотности, чтобы сформировать полезные привычки Не просто оплатить картой: как обучать детей финансовой грамотности, чтобы сформировать полезные привычки

В каком возрасте стоит говорить с ребенком о деньгах и что ему рассказать?

СНОБ
Кризис в семье: как наладить отношения, пока не поздно Кризис в семье: как наладить отношения, пока не поздно

Как преодолеть семейный кризис?

Psychologies
Профессия будущего: взлет интереса к пилотам беспилотных воздушных судов Профессия будущего: взлет интереса к пилотам беспилотных воздушных судов

Чем занимаются пилоты беспилотных воздушных судов?

Популярная механика
«Когда мужа уволили, я испытала стыд, а затем… благодарность» «Когда мужа уволили, я испытала стыд, а затем… благодарность»

Для многих увольнение — один из главных страхов

Psychologies
Россия в огне: почему лесные пожары в 2021 году бьют рекорды? Россия в огне: почему лесные пожары в 2021 году бьют рекорды?

Кто виноват в лесных пожарах в России и что делать

Playboy
Электромобили: полтора века истории Электромобили: полтора века истории

Машины с электрической тягой сегодня не кажутся чем-то диковинным

Вокруг света
Вспомнить всех: как живут первые мужья Гавриловой, Адаменко и других моделей Вспомнить всех: как живут первые мужья Гавриловой, Адаменко и других моделей

Как живут сегодня первые супруги манекенщиц

Cosmopolitan
Вес ушёл. Что дальше? Вес ушёл. Что дальше?

20 лайфхаков, которые помогут не поправиться

Худеем правильно
Старение мозга людей и мух объединила работа 50 генов Старение мозга людей и мух объединила работа 50 генов

Биологи определили 50 консервативных генов, определяющих старение у мух и людей

N+1
Новая реальность: зачем компании заботятся о психическом состоянии сотрудников Новая реальность: зачем компании заботятся о психическом состоянии сотрудников

Забота о психическом состоянии сотрудников – трендов в глобальном бизнесе

Forbes
Горький «Кэндимен»: стоит ли смотреть новый фильм о маньяке, являющемся к жертвам через зеркало Горький «Кэндимен»: стоит ли смотреть новый фильм о маньяке, являющемся к жертвам через зеркало

«Кэндимен» — хоррор, который пытается стать арт-хаусом

Esquire
Каким получился 6-й фестиваль экспериментального кино MIEFF Каким получился 6-й фестиваль экспериментального кино MIEFF

Как экспериментальное кино перестает быть унылым снобистским самоповтором

РБК
3D-экран, парковка без водителя за рулём и AR-навигация 3D-экран, парковка без водителя за рулём и AR-навигация

Тест-драйв нового Genesis G80

VC.RU
Осознанность - что это такое, зачем и как ее можно развивать Осознанность - что это такое, зачем и как ее можно развивать

Почему возникает ощущение, что жизнь пролетает слишком быстро

Cosmopolitan
«Встречаться с миллиардером совсем не весело»: история модели Джилл Додд «Встречаться с миллиардером совсем не весело»: история модели Джилл Додд

Джилл Додд стала известной моделью уже к 20 годам

Cosmopolitan
Открыть в приложении