Как роботы защищают честь российского футбола

Популярная механикаСпорт

Андроид-чемпион

Нынешний, 2021 год оказался для российского футбола крайне противоречивым. С одной стороны, сборная страны даже не вышла в плей-офф европейского чемпионата. С другой – российская команда одержала победу на чемпионате мира. Правда, среди роботов.

Текст: Роман Фишман

Имя: Rhoban. ➔ Рост: 64 см ➔ Вес: 7,4 кг ➔ Скорость: 35 см/с ➔ Приводы: 2 на шее, по 3 на каждой руке, по 6 на ногах ➔ Камеры: 2 Blackfly GigE ➔ Управление: низкоуровневое – микроконтроллер STM ARM7, высокоуровневое – мини-ПК Intel NUC ➔ Питание: литий-полимерные аккумуляторы

Как в настоящем футболе есть УЕФА, ФИФА и другие федерации, так и для роботов существует несколько альтернативных организаций. Самые авторитетные здесь – RoboCup и FIRA; и те и другие проводят свои чемпионаты аж с 1996 года. Матчи RoboCup проходят в нескольких лигах: отдельно для колесных платформ, отдельно для виртуальных. А RoboCup Humanoid League предназначена исключительно для андроидов, которые соревнуются в двух весовых категориях: «детской» и «взрослой». В 2050 году создатели лиги обещают провести полно ценный матч между андроидами – победителями RoboCup и живыми футболистами-чемпионами. «FIRA – это особая федерация, – объясняет Иван Хохлов, преподаватель факультета радио техники и компьютерных технологий Московского физико-технического института (МФТИ). – Ее конечная цель состоит в создании роботов-спортсменов, способных соревноваться в разных видах, среди которых спринт, марафон, тяжелая атлетика и бег с препятствиями. И конечно, футбол». Однако пока футбольный матч между роботами и людьми – чистая фантастика. Игры с колесными машинами уже получаются довольно стремительными, но об андроидах такого не скажешь: они не представляют опасности даже для сборной России. Нынешние роботы движутся медленно, бьют неточно, плохо со ображают и постоянно падают. «Соревнования андроидов – самые престижные, – говорит Иван Хохлов, – но они же и самые сложные».

Руки роботам-футболистам почти не нужны. Главное их предназначение – помогать подняться после падения. Кроме того, ими можно вбрасывать мяч из-за боковой. Правила RoboCup позволяют делать это и ногой, но чемпионы из МФТИ уже способны поднять мяч с помощью рук и метнуть его партнеру по команде.

Перекованная блоха

В 2018 году выпускник МФТИ и крупный бизнесмен Азер Бабаев, посетив международные соревнования RoboCup Humanoid League, решил, что россияне обязательно должны в них участвовать. Он обратился в свою альма-матер и предложил создать лабораторию, пообещав поддерживать и финансировать ее. Институт выделил помещение, и уже осенью появилась команда Starkit Robots во главе с Иваном Хохловым. Не имея опыта, члены команды не пытались создать своего робота-андроида с нуля, а начали с готового решения – приобрели французскую платформу Rhoban, которая на тот момент была чемпионом RoboCup.

Консультируясь у французов, разработчики быстро набирались знаний и все лучше понимали, как устроены роботы и что нужно для робофутбола. «Уже через несколько месяцев мы определили элементы, которые можно усовершенствовать, – вспоминает Иван Хохлов. – Начали с механики, с укрепления самых ломких соединений, облегчили и упростили конструкцию. А через полгода дошли до того, что начали активно менять код». Кажется, такой подход – классический если не для российского футбола, то для инженерии. Еще Левша, получив английскую механическую блоху, разобрался в ее устройстве и «усовершенствовал», подковав. Сработал метод и в этот раз: уже весной 2019 года роботы из МФТИ получили свои первые награды.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Античный герой Античный герой

Кого люди будут вспоминать через столетия?

Популярная механика
Если вы так делаете, то вам скоро пришлют пачку штрафов. Разбор ситуаций Если вы так делаете, то вам скоро пришлют пачку штрафов. Разбор ситуаций

Разбираемся, за что точно прилетят «письма счастья» и как их избежать

РБК
Компьютерный мозг Компьютерный мозг

Как работают настоящие нейроморфные микросхемы

Популярная механика
Секретный проект NASA «Лунная пыль» — всплыли новые документы Секретный проект NASA «Лунная пыль» — всплыли новые документы

В 1965 году что-то разбилось в городке Кексбург штата Пенсильвани

Популярная механика
В ожидании космического отпуска В ожидании космического отпуска

Самые реальные варианты космического туризма

Популярная механика
10 способов привыкнуть к беременности и грядущим переменам 10 способов привыкнуть к беременности и грядущим переменам

Будущая мама может испытывать смятение и страх. Как «устаканить» свои чувства?

9 месяцев
Добро пожаловать в черную дыру Добро пожаловать в черную дыру

Как насчет визита к одной из черных дыр?

Популярная механика
Фильмы про пришельцев: топ-5 неочевидных картин, где человек сталкивается с неизвестным Фильмы про пришельцев: топ-5 неочевидных картин, где человек сталкивается с неизвестным

Советская психоделика, антикапиталистический памфлет, идеальный хоррор и другое

Playboy
Метавселенные Метавселенные

Главная технология и тренд этого года – виртуальные вселенные, или метавселенные

Популярная механика
Первая песня про оральный секс, покорившая хит-парады Первая песня про оральный секс, покорившая хит-парады

Непристойности и поп-музыка пересекались еще за полвека до Майли Сайрус

Maxim
Байкальская ловля нейтрино Байкальская ловля нейтрино

Новый глубоководный нейтринный телескоп на озере Байкале

Популярная механика
Кто такие охотники за цикадами и почему они заселили США Кто такие охотники за цикадами и почему они заселили США

Эти жестокие охотники пугающе похожи на шершней-убийц, но безвредны для пчел

National Geographic
Мастер мира Мастер мира

VR-концерт в соборе Нотр-Дам де Пари, восстановленном в виртуальной реальности

Популярная механика
До скорой встречи. Прощальный секс и 5 степеней желания До скорой встречи. Прощальный секс и 5 степеней желания

Прощальный секс — это секс с бывшим, но не всякий секс с бывшим — прощальный

СНОБ
Водородный разворот Водородный разворот

Как устроена водородная энергетика и чем «водоробус» лучше электробуса

Популярная механика
Кто человечнее — животные или люди: глава книги Кто человечнее — животные или люди: глава книги

Начало книги Ёко Тавады «Мемуары белого медведя»

Esquire
Сила света Сила света

Как устроена индустрия световых шоу и инсталляций

Популярная механика
10 моментов из сериала «‎Друзья», которые заставили нас прослезиться 10 моментов из сериала «‎Друзья», которые заставили нас прослезиться

Самые трогательные моменты из сериала «‎Друзья»

Playboy
Боевой друг Боевой друг

Что принципиально нового можно сделать с АК?

Популярная механика
Бомбически рекомендую: Дмитрий Snake Хакимов советует книгу, музей и сериал Бомбически рекомендую: Дмитрий Snake Хакимов советует книгу, музей и сериал

Дмитрий Snake Хакимов рассказал, что произвело на него впечатление

Maxim
Техпарад Техпарад

Новости мира науки и техники

Популярная механика
Александра Постовалова. Своё место: найти лучший формат удалённой работы Александра Постовалова. Своё место: найти лучший формат удалённой работы

Усадьба как пространство для дистанционной работы

Домашний Очаг
Как держать мышцы в тонусе Как держать мышцы в тонусе

Мифы о легких весах и количестве повторений

Men’s Health
Диета Дианы: что любила принцесса и от каких продуктов отказалась навсегда Диета Дианы: что любила принцесса и от каких продуктов отказалась навсегда

Выясняем, что любила принцесса Диана, а от каких продуктов отказалась.

Cosmopolitan
Из Дубая – на Марс Из Дубая – на Марс

Оригинальная российская технология конструкторов пробивает себе дорогу

Популярная механика
Иван и царевна-жаба Иван и царевна-жаба

Комик Иван Усович рассказал «Татлеру» о знаменитой жадности стендаперов

Tatler
Конец Бонапарта Конец Бонапарта

Наполеон встретил смерть так же хладнокровно, как вражеские ядра и пули

Дилетант
Десять штук на Raspberry Pi для офиса: система полива цветов, настенный «Google Календарь» и тележка с масками Десять штук на Raspberry Pi для офиса: система полива цветов, настенный «Google Календарь» и тележка с масками

Полезные гаджеты для офиса на Raspberry Pi

VC.RU
Правила жизни Николая Валуева Правила жизни Николая Валуева

Правила жизни боксера Николая Валуева

Esquire
Сновидения: что нам известно о самом таинственном явлении в жизни человека Сновидения: что нам известно о самом таинственном явлении в жизни человека

Сновидения – это то, что увлекает и будоражит, ведь каждый с ними сталкивался

Playboy
Открыть в приложении