Робот с дугами на спине прокатился с горки
Он умеет подтягиваться на руках и перекатываться через голову
Американские и швейцарские инженеры разработали экспериментального двуногого и двурукого робота MOBIUS, который умеет ходить, ползать, подтягиваться на руках и перекатываться через голову, опираясь на установленные на спине защитные дуги. Во время испытаний он прокатился с детской горки. Препринт опубликован на сайте arXiv.org.
Ходячие роботы хорошо подходят для перемещения по неровному рельефу. Однако большинство из них рассчитаны только на один режим движения — ходьбу по горизонтальной поверхности — и не способны лазать по стенам и другим вертикальным конструкциям. Существующие же специализированные роботы-скалолазы обычно уступают другим шагающим роботам в скорости и подвижности на земле. Объединение нескольких способов перемещения в одном роботе могло бы значительно расширить возможности в поисково-спасательных работах, инспекции и исследовании территорий, и над этим уже работают инженеры из разных стран.
Одна из таких групп разработчиков под руководством Денниса Хонга (Dennis Hong) из Университета Калифорнии в Лос-Анджелесе спроектировала экспериментального десятикилограммового робота MOBIUS (расшифровывается как Multi-modal Operations Bipedal Intelligent Urban Scout), который может передвигаться сразу несколькими способами. Он ходит на двух ногах и на четвереньках, опираясь руками о пол, перекатывается через голову с помощью двух закрепленных на спине дуг и может подтягиваться на руках, чтобы забраться повыше. У робота четыре конечности — две руки с шестью степенями