Стефан Баторий под Псковом
При вступлении на польско-литовский престол Стефан Баторий заявил, что намерен получить контроль над Ливонией, отбив захваченные земли у Московского царства. Так начался новый этап Ливонской войны. Чтобы собрать средства на эту кампанию и оплатить наёмников, Баторию пришлось занять деньги у Пруссии и пойти на значительные уступки собственному дворянству. И поначалу казалось, что игра стоила свеч: он успешно отбил Полоцкие земли и захватил несколько русских городов. Следующей целью стал Псков. Однако город оказался укреплён гораздо лучше, чем полагал Баторий. Речь Посполитая несла потери, боевой дух в войсках падал, кончался порох, всё сложнее становилось добывать продовольствие. После полугодовой безуспешной осады Иван Грозный и Стефан Баторий решили заключить мир.
По его условиям Московское царство передавало Речи Посполитой все свои владения в Прибалтике, а взамен получало обратно русские территории, захваченные поляками в ходе последней войны. Карамзин два века спустя так прокомментировал этот договор: «В первый раз мы заключили мир столь безвыгодный, едва не бесчестный с Литвою». Мирные переговоры в 1872 году изобразил на своём полотне польский художник Ян Матейко. Исторической достоверностью живописец пренебрёг — это вообще было ему свойственно, эффектность значила для него больше, чем факты. Переговоры о мире проходили не у стен Пскова, а в одной из соседних деревень. Стефан Баторий и некоторые другие действующие лица на этой встрече не присутствовали,