Андроида научили большому теннису по записям игроков-любителей
Он отбивает мячи со скоростью выше 15 метров в секунду
Инженеры из Китая научили человекоподобного робота Unitree G1 играть в большой теннис, используя лишь фрагменты записей движений теннисистов-любителей вместо полноценных матчей. Робот освоил удары справа и слева, боковые перемещения и перекрестный шаг, а затем научился комбинировать их для отбивания мячей, летящих со скоростью выше 15 метров в секунду. Препринт статьи доступен на сайте arXiv.org, у проекта есть страница на GitHub.
Человекоподобных роботов уже учат отдельным видам спорта. Например, недавно американские инженеры представили систему HITTER, под управлением которой андроид Unitree G1 может играть в пинг-понг на уровне любителя. Большой теннис, очевидно, намного более сложная игра. Для обучения этому виду спорта в идеале нужны полные записи движений теннисистов, и собрать такие данные в условиях реального матча на полноразмерном корте технически крайне сложно: корт имеет большую площадь, а тонкие и быстрые движения запястья руки во время ударов плохо поддаются видеофиксации.
Разработчики под руководством И Ли (Li Yi) из Университета Цинхуа совместно с коллегами из Пекинского университета, Шанхайской лаборатории и компании Galbot придумали, как обойти это ограничение. Вместо записей полных матчей они использовали несовершенные данные — короткие записи фрагментов отдельных навыков, полученные с помощью оптической системы захвата движений. Несмотря на несовершенство исходных данных разработанная ими система управления, получившая название LATENT (от Learn Athletic humanoid TEnnis skills from imperfect human motioN daTa), позволяет человекоподобным роботам успешно обучаться навыкам игры в большой теннис.