Андроид Unitree G1 выполнил прыжок через барьер с кульбитом
Робот научился самостоятельно адаптироваться к окружающей среде
Китайские инженеры разработали систему управления, позволяющую человекоподобным роботам выполнять сложные движения и трюки, используя зрение для самостоятельной адаптации к окружающей среде. Система объединяет данные с камеры глубины и датчиков тела, благодаря чему робот может планировать свои движения, учитывая геометрию препятствий и независимо от исходного положения. Во время испытаний андроид Unitree G1 успешно выполнил кувырки через барьер с перекатами через голову и перебрался через препятствия, опираясь на них ними руками и телом. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org.
Современные методы управления человекоподобными роботами обычно делятся на два направления. Первое предполагает ходьбу с использованием восприятия. Робот анализирует рельеф местности (например, с помощью карт высот) и корректирует свои шаги, чтобы не споткнуться. Как правило, в таком случае андроид ограничен использованием ног и не способен задействовать руки и корпус для взаимодействия с препятствиями. Второе направление — имитация движений, когда робот учится точно повторять записанные действия человека. С помощью