Тенсегрити-робот прыгнул со скалы
Затем он продолжил движение
Американские и итальянские инженеры разработали ударопрочного робота Tribar с архитектурой тенсегрити. Робот состоит из трех жестких одинаковых стержней длинной 360 миллиметров, связанных друг с другом сетью эластичных нитей и тросов с регулируемой длиной. Двигается Tribar, смещая центр тяжести за счет изменения формы. В ходе экспериментов он двигался по пересеченной местности, прыгал со скал и затем продолжал движение. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence.
Конструкция роботов с архитектурой тенсегрити (от tensile и integrity) состоит из отдельных не соприкасающихся друг с другом жестких стержней, которые удерживаются вместе системой натянутых тросов. Такой робот получается проходимым, легким и устойчивой к ударам: при столкновении или падении нагрузка перераспределяется по всей конструкции за счет ее деформации. Поэтому тенсегрити-роботов давно рассматривают как перспективных планетоходов для исследования поверхности других планет или работы в зонах бедствий, куда их можно было бы сбрасывать с большой высоты без каких-либо дополнительных посадочных систем. В 2019 году компания Squishy Robotics испытала тенсегрити-конструкцию на прочность, сбросив ее с вертолета с высоты 183 метра. Устройство успешно пережило падение и продолжило передавать изображение со встроенной камеры. Однако способность самостоятельно передвигаться после такого сильного удара в том эксперименте не исследовалась.