Роботы учатся у слонов технике мягкого и точного захвата
Ученые исследовали хобот слона, чтобы понять, как животное добивается максимальной силы и точности при захвате предмета. Этот опыт очень важен для создания роботов с мягкими захватами, у которых есть множество приложений.
До сих пор несмотря на все эксперименты захват роботов работает недостаточно точно. Может быть, опыт слонов поможет решить эту проблему.
Слон использует свой хобот для еды, питья, общения, исследования окружающей среды, и даже для изготовления и использования инструментов. Хобот содержит шесть групп мышц. Он не только очень сильный — слон может вырвать дерево с корнем, — но и точный. Слоны используют целый ряд приемов для захвата объектов, включая всасывание, щипок двумя «пальцами» на кончике хобота и обхватывание хоботом объекта.
Исследователь Полин Костес была частью группы ученых, которые тестировали шесть самок африканских саванных слонов в зоопарке, чтобы узнать, какую силу развивают кончики их хоботов и какая часть кончика хобота самая прочная. Журнал The Conversation расспросил ее о результатах работы.