Робособака пылесосит землю ногами!

N+1Hi-Tech

Робособаку с пылесосом на спине научили собирать окурки

Она пылесосит землю ногами

Андрей Фокин

22e48169c3ad784cfdadd473e6e1b7fc.jpg
Dynamic Legged Systems lab / YouTube

Итальянские инженеры создали прототип четвероногого робота-уборщика VERO, который способен собирать разбросанные на земле окурки, используя для этого установленный на спине пылесос. Робособака самостоятельно распознает попавший в поле зрения окурок, подходит к нему и подводит закрепленную на ноге насадку всасывающей трубы пылесоса. В отличие от колесных роботов-уборщиков, VERO может эффективно работать на неровной местности, сообщается в статье, опубликованной в Journal of Field Robotics.

Среди различного вида мелкого мусора, производимого человечеством, немалую опасность для окружающей среды представляют сигаретные окурки, более четырех триллионов которых ежегодно бросают на землю. При этом окурки содержат в себе множество токсичных веществ, включая канцерогены, и практически не разлагаются, оставаясь в окружающей среде на долгие годы. Несмотря на потенциальную опасность, на сегодняшний день сбор и утилизации этого вида мусора в основном происходит вручную, что дорого и неэффективно.

Автоматизация процесса сбора окурков — непростая задача, так как они зачастую оказываются рассеяны на неровной поверхности в городской среде и за ее пределами, например, на лестницах, или в песке и камнях на побережьях. Большинство же существующих роботов-уборщиков используют колесный привод, что существенно ограничивает их возможности передвижения по такой местности.

Инженеры под руководством Клаудио Семини (Claudio Semini) из Итальянского института технологий в Генуе нашли возможное решение этой проблемы, использовав в качестве платформы для робоуборщика четвероногого робота — ходячие роботы гораздо лучше передвигаются по сложному неструктурированному ландшафту. Созданный ими робот, получивший название VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot), построен на базе робособаки AlienGo компании Unitree. На его спине инженеры установили пылесос, а всасывающую трубу с насадкой на конце прикрепили к ноге. Форма и размер выполненной с помощью 3D-печати насадки были подобраны оптимальным образом для всасывания мелкого мусора, не влияя при этом на устойчивость робособаки при ходьбе. Такая конструкция позволяет

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Древние белки указали на принадлежность «человека-дракона» к денисовцам Древние белки указали на принадлежность «человека-дракона» к денисовцам

Как палеопротеомный анализ дополнил генетические данные древних денисовцев

N+1
Вышла на прогулку и покорила Аппалачскую тропу: история бабушки Эммы Гейтвуд Вышла на прогулку и покорила Аппалачскую тропу: история бабушки Эммы Гейтвуд

Эмма Гейтвуд: сказала родственникам, что выйдет прогуляться, и ушла на 146 дней

ТехИнсайдер
Опасно ли летать на старых самолетах и почему их до сих пор так много Опасно ли летать на старых самолетах и почему их до сих пор так много

Почему авиакомпании используют самолеты, которые можно называть пожилыми?

Maxim
Два месяца в открытом океане по своей воле: история врача-экспериментатора Алена Бомбара Два месяца в открытом океане по своей воле: история врача-экспериментатора Алена Бомбара

Как молодой врач стал первым человеком, в одиночку пересекшим Атлантику

ТехИнсайдер
Развод и утрата: как справиться с последствиями Развод и утрата: как справиться с последствиями

Как утрата влияет на наше психологическое состояние?

VOICE
Почему женщины убивают Почему женщины убивают

«Одержимая»: хоррор-драма про ужасы дремучего патриархата

Weekend
«Лето, лето, сказочное лето! От чудес кружится голова…» Стихи Тимофея Белозерова. Летние театры Российской империи «Лето, лето, сказочное лето! От чудес кружится голова…» Стихи Тимофея Белозерова. Летние театры Российской империи

Легендарные летние дачные театры Российской империи

Караван историй
Что такое True Tone на iPhone и как правильно настроить эту функцию Что такое True Tone на iPhone и как правильно настроить эту функцию

Собрали все факты о True Tone: как настроить и что это вообще такое

CHIP
Предатели Предатели

В истории каждого народа есть не только свои герои, но и антигерои

Дилетант
Редактирование генома: как ограничивают научные прорывы в России и мире, и при чем тут этика Редактирование генома: как ограничивают научные прорывы в России и мире, и при чем тут этика

Как в развитии науки переплетается этика и закон

Inc.
«Да пребудет со мной сила!»: практика самоподдержки «Да пребудет со мной сила!»: практика самоподдержки

Как развить навык самоподдержки?

Psychologies
Как развивался Казахстан: от прощания с «наследством» СССР и дружбы со всеми до нефтяного богатства Как развивался Казахстан: от прощания с «наследством» СССР и дружбы со всеми до нефтяного богатства

О том, как развивался Казахстан и что повлияло на его политику и культуру

Inc.
Александр Клюквин: «Никто не работает ради зрителя. Я не работаю ради зрителя» Александр Клюквин: «Никто не работает ради зрителя. Я не работаю ради зрителя»

Пауза — это хлеб с мясом у актера

Коллекция. Караван историй
«Способность совершать зло не есть могущество» «Способность совершать зло не есть могущество»

Как была написана одна из главных книг в истории европейской мысли и о чем она

Weekend
«Дуглас отменяется»: как сериал от создателя «Шерлока» исследует культуру отмены «Дуглас отменяется»: как сериал от создателя «Шерлока» исследует культуру отмены

Каким получился сериал «Дуглас отменяется», высмеивающий культуру отмены?

Forbes
Алкоголь, который нельзя заказывать на курортах Алкоголь, который нельзя заказывать на курортах

На отдыхе в вашем бокале может оказаться много интересного помимо заказанного

Maxim
«Девственницы-самоубийцы» по-питерски: как три сестры стали жертвами культа «Девственницы-самоубийцы» по-питерски: как три сестры стали жертвами культа

Как понять, что ваш близкий стал членом культа

Psychologies
3 причины, почему вы переживаете из-за бывшей вашего мужчины 3 причины, почему вы переживаете из-за бывшей вашего мужчины

Почему наличие бывшей у партнера заставляет нас чувствовать себя неуверенно?

Psychologies
Как правильно говорить по телефону Как правильно говорить по телефону

Цитаты из старинных инструкций для владельцев телефона

Наука и жизнь
Грамотный подход Грамотный подход

Об особенностях яхтенного детейлинга в беседе с Александром Трощинко

Y Magazine
В поисках культурного кода В поисках культурного кода

Как у регионов страны сформировался ощутимый запрос на собственный стиль?

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Державинские «университеты» Державинские «университеты»

«Нравом и обычаем каторжник, а познаниями невежда», – так был наречен Иосиф Розе

Знание – сила
Что делать, если не приходят СМС с кодом подтверждения: решить проблему сможет каждый Что делать, если не приходят СМС с кодом подтверждения: решить проблему сможет каждый

Почему не приходят сообщения с кодом подтверждения и как исправить эту ошибку

ТехИнсайдер
9 способов использования эфирных масел на кухне 9 способов использования эфирных масел на кухне

Как поддерживать чистоту на кухне с помощью эфирных масел

VOICE
Голова в облаках Голова в облаках

Как отключиться от мыслей о делах?

VOICE
Ароматные звёздочки в саду Ароматные звёздочки в саду

Эти удивительные цветы-звёзды можно вырастить в саду в средней полосе России

Наука и жизнь
ТОП-3 растительных масел для готовки ТОП-3 растительных масел для готовки

Лучшие полезные растительные масла, которые сделают ваши блюда вкусными

ТехИнсайдер
Город без плана Город без плана

Новосибирск: конторы, фавелы и оперный театр

Weekend
В АКРА оценили длительность перегрева российской экономики В АКРА оценили длительность перегрева российской экономики

Перегрев экономики в России может пойти на спад уже в ближайшие месяцы

Forbes
Радость моя, твоя, наша Радость моя, твоя, наша

Факт есть факт: мы получаем удовольствие от разных вещей. Почему это происходит?

Лиза
Открыть в приложении