Оригами-робота научили прижимать ноги и ходить по-крабьи
А еще он умеет переносить предметы ногами
Инженер из Германии разработал четвероногого оригами-робота Fold Walker. Его основа и ноги робота печатаются как единая деталь, что упрощает сборку. Каждая нога состоит из плоских пластин и имеет по две степени свободы с осями вращения, расположенными под прямым углом. Помимо ходьбы робот может ползать, двигаться боком (как краб), умеет прижимать ноги ближе к центру тела, чтобы проходить через ограниченные по ширине проемы, и способен использовать одну пару ног для перемещения грузов. Статья опубликована в Advanced Robotics Research.
Японское искусство складывания фигурок из бумаги помогает инженерам создавать устройства, способные быстро изменять форму и объем. Например, датские инженеры использовали принципы оригами при разработке прототипа космического аппарата, корпус которого складывается для экономии места под обтекателем ракеты, а их южнокорейские коллеги создали прототип ровера с колесами, меняющими геометрию прямо во время движения. В робототехнике оригами также находит применение. Паттерны оригами, например, использовались в конструкции захвата для безопасного отлова морских организмов, а также в прототипе медицинского микроробота для доставки лекарств в организме.