Для чего используются беспилотные подводные аппараты

Наука и техникаHi-Tech

История развития морских беспилотников. Часть 2

Митрофанов Александр

Первую часть статьи читайте в выпуске №8/2024.

В послевоенные годы благодаря бурному развитию электроники и созданию новых конструкционных материалов, требованиям «холодной» войны и подводной нефте- и газодобычи, а также научных исследований глубин океанов и морей появилась возможность и потребность в создании беспилотных подводных аппаратов. Первое автономное подводное судно было разработано Лабораторией прикладной физики Вашингтонского университета в 1957 году.

Стали применяться два их вида: телеуправляемые (ТНПА или ROV), управление которыми производится с поста управления сигналами, передаваемыми с помощью электрических, электроннооптических кабелей, или гидроакустических систем; автономные, действующие по предварительно заданной программе. Аппараты могут снабжаться телекамерами и акустической аппаратурой, способной выдавать изображение в режиме реального времени, различными датчиками и манипуляторами для выполнения подводных работ. В какой-то мере к подводным беспилотникам можно отнести также самонаводящиеся торпеды и самотраспортирующиеся морские мины.

Основные направления использования подводных беспилотных аппаратов:

1. Противоминная борьба.

2. Поиск и подъем подводных объектов (затонувших кораблей, судов, предметов и т.п.), археологические работы.

3. Подводная диверсионная, включая постановку подводных минных заграждений, и противодиверсионная деятельность.

4. Строительство, обследование и ремонт морских нефте- и газодобывающих сооружений, подводных трубопроводов и кабелей.

5. Обслуживание рыбных ферм.

6. Научная деятельность в Мировом океане и других водных бассейнах.

В связи с развитием после Второй мировой войны минного оружия, в первую очередь донных неконтактных мин, потребовались и новые методы борьбы с ними (даже после окончания войны отсутствовали достаточно эффективные средства борьбы с такими минами военного периода). Одним из них стал телеуправляемый подводный аппарат, способный такие мины обнаруживать и даже уничтожать, не подвергая опасности человеческие жизни.

Первый отечественный СТПА (самоходный телеуправляемый подводный аппарат), шифр «Луч-3», был спроектирован и изготовлен в ЦНИИ-45 в 1963 году. Управление и питание СТПА осуществлялось по специальному кабелю. Однако в дальнейшем эта тема развития не получила, и по сей день отечественный флот похвастаться такого рода оборудованием не может.

Противоминный аппарат «Луч-3»

Поистине легендарным противоминным СТПА стал французский PAP-104 и его дальнейшие модификации, который многие считают самым массовым и результативным «убийцей мин» современности.

PAP-104 был разработан на рубеже 60–70-х годов и поступил на вооружение тральщиков типа «Сирсе». Он применялся следующим образом: при обнаружении миноподобного подводного объекта гидроакустической станцией миноискания тральщика для его дообследования и классификации отправляется РАР-104. Если его оператор определял, что это мина, то сбрасывался заряд взрывчатки, подводный аппарат возвращался на тральщик, а заряд подрывался по гидроакустическому каналу. Имеется также манипулятор-резак для перерезания минрепов якорных мин. РАР-104 может действовать на удалении до 500 м от носителя на глубине до 300 м при волнении моря до 3 баллов.

Противоминный аппарат PAP-104

Свою эффективность эта система продемонстрировала в ходе войны в Персидском заливе 1991–1992 годов. Ираком было выставлено около 2 тыс. мин, включая новейшие итальянские донные мины Manta. Действиям противоминных сил препятствовали большие скорости течений, крайне низкая видимость, заносы поставленных мин песком. На первом этапе боевых действий на минах подорвались вертолетоносец «Триполи» (флагманский корабль противоминных сил) и крейсер УРО «Принстон».

Для борьбы с минами была развернута группировка сил Коалиции в составе 23 тральщиков-искателей мин семи стран, которой удалось уничтожить 1150 мин различных типов, включая донные. При этом хорошо зарекомендовал себя PAP104.

Вероятно, наиболее известные аппараты, применяемые для поиска мин, – серии REMUS (Remote Environmental Monitoring UnitS – устройства для удаленного мониторинга окружающей среды) производства норвежской фирмы Kongsberg Maritime. Существует четыре варианта данных аппаратов, наиболее распространенным из которых является REMUS 100.

Подводный аппарат REMUS 100

Данные аппараты активно применялись в ходе разминирования в водах Ирака в 2003 году. Вероятно, 6 REMUS 100 были переданы Великобританией Украине в 2022 году для борьбы с минами, поставленными в северо-западной части Черного моря ВСУ.

REMUS 100 получил свое название от максимальной рабочей глубины 100 м. Его вес – 29–49 кг, скорость – до 5 узлов, время работы – до 22 часов при скорости 3 узла или 8 часов при 5 узлах.

Данный аппарат не является средством нападения и не оснащается подрывным зарядом. Основная задача REMUS 100 состоит в обследовании заданной акватории, включая обнаружение мин и передачу данных о них операторам. Для нейтрализации мин (закладки зарядов и уничтожения) используются водолазы.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Честная практика Честная практика

Двенадцать откровенных вопросов актрисе Варваре Шмыковой

Cosmopolitan
Жители острова Пасхи смешались с коренными американцами задолго до прибытия европейцев Жители острова Пасхи смешались с коренными американцами задолго до прибытия европейцев

На острове Пасхи не было демографического кризиса в 1600-х годах

N+1
Первые шаги в небо — по Земле. Наземные испытания самолета Первые шаги в небо — по Земле. Наземные испытания самолета

Производство самолетов: окончание сборки и начало испытаний

Наука и техника
Что будет, если заменить батареи теплым полом: ваше сердце не скажет спасибо, считает ученый из МЭИ Что будет, если заменить батареи теплым полом: ваше сердце не скажет спасибо, считает ученый из МЭИ

Можно ли отопить дом только теплым полом?

ТехИнсайдер
Анатомия QR-кодов: как устроены загадочные черно-белые квадраты Анатомия QR-кодов: как устроены загадочные черно-белые квадраты

QR-коды могут содержать разную информацию, как же им удается это все впитывать?

ТехИнсайдер
Хватит краснеть Хватит краснеть

Почему мы стали пить белое вино, да еще и большими глотками?

СНОБ
На пике тренда На пике тренда

Где приобщиться к моде на летний отдых на горнолыжных курортах?

Men Today
Капсула для настроения Капсула для настроения

Как извлечь пользу из антидепрессантов и избежать нежелательных последствий

Psychologies
Другой фокус Другой фокус

Ольга Сутулова о детских комплексах и новой философии красоты

Новый очаг
Наталия Селиверстова: «Олег Павлович Табаков всегда говорил, что нервы у артиста должны быть железные» Наталия Селиверстова: «Олег Павлович Табаков всегда говорил, что нервы у артиста должны быть железные»

Артисты драмы — люди действия. Так нас учили великие педагоги: решил — делай!

Коллекция. Караван историй
В светлое будущее В светлое будущее

Квартира в Тюмени обустроена с перспективой, в стильном и комфортном интерьере

Идеи Вашего Дома
Двойной удар по умным дорогам Двойной удар по умным дорогам

Эмбарго на российское и китайское ПО для автомобилей ускорит фрагментацию

Монокль
Скрытый гипноз Скрытый гипноз

Как защититься от мошенников, которые умеют «заговаривать»

Лиза
На прожарке мне катастрофически некомфортно: интервью с Евгением Чебатковым На прожарке мне катастрофически некомфортно: интервью с Евгением Чебатковым

Евгений Чебатков: каково это — быть любимцем публики и объектом споров

СНОБ
Узлы на щитовидке Узлы на щитовидке

Чем опасны узлы в щитовидной железе?

Лиза
Во славу победы Во славу победы

Почему Храм Воскресения Христова и музей «Дорога памяти» стали знаковым местом

Отдых в России
Ханты-Мансийск: мамонты и современное искусство Ханты-Мансийск: мамонты и современное искусство

В равнинах Западной Сибири, на слиянии Оби и Иртыша находится Ханты-Мансийск

Psychologies
Наука в фантастике: эпизоды истории Наука в фантастике: эпизоды истории

Космизмом сегодня называют целый ряд философских течений

Наука и жизнь
Глава Дагестана Сергей Меликов — Forbes: «Здесь всегда будут свои отношения» Глава Дагестана Сергей Меликов — Forbes: «Здесь всегда будут свои отношения»

Чем отличается дагестанская история имама Шамиля от общепринятой версии?

Forbes
Товарищ Тело Товарищ Тело

«Субстанция»: еще один важный боди-хоррор

Weekend
«Так живет большинство семей в России»: 4 типа невротичных пар «Так живет большинство семей в России»: 4 типа невротичных пар

Что такое невротичные отношения? Почему мы в них вступаем?

Psychologies
Герпетологи разглядели новый вид хамелеонов на фотографиях туристов Герпетологи разглядели новый вид хамелеонов на фотографиях туристов

Герпетологи описали новый вид миниатюрных хамелеонов из рода Brookesia

N+1
Откуда что пошло на флоте. Навигационные огни Откуда что пошло на флоте. Навигационные огни

Как на свет появились навигационные огни для опознания судов?

Наука и техника
Сейчас напишут Сейчас напишут

Как бьюти-блогеры меняют индустрию красоты и за что им бывает стыдно

Новый очаг
Озарение, приди: как выйти из творческого кризиса Озарение, приди: как выйти из творческого кризиса

Что делать, когда нужно решить какую-то необычную задачу, а идей нет?

ТехИнсайдер
Автомобили Автомобили

Рекорды мощности, внимание к деталям и всеобщая цифровизация лучших автомобилей

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Почему Луна не падает на Землю: 5 случайных фактов о мире, которые известны благодаря физике Почему Луна не падает на Землю: 5 случайных фактов о мире, которые известны благодаря физике

Что физика помогла нам узнать о мире вокруг нас?

ТехИнсайдер
Отставка Отставка

От заседания Президиума ЦК 13 и 14 октября 1964 г. осталась протокольная запись

Дилетант
Утолить кадровый голод Утолить кадровый голод

Как бизнес в России решает вопрос подготовки специалистов

Монокль
Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости

Практики по борьбе с застенчивостью, которые подходят большинству людей

Psychologies
Открыть в приложении