«Наша гордость и краса». Русский «Маркер» и еще 4 автономных самодвижущихся робота
Российский колесный робот «Маркер» преодолел 100 километров по Челябинской области полностью в автономном режиме. Он не только проехался по бетонным дорогам и форсировал бездорожье, но и провел патрулирование границ условного населенного пункта. Оценив его способности, мы решили выяснить, какие еще существуют автономные самодвижущиеся роботы и что они умеют
Эксперимент с роботом «Маркером» устроил Фонд перспективных исследований (ФПИ). Специалисты фонда задействовали несколько машин, в том числе и гусеничные. Однако самый лучший результат показал колесный робот: марш-бросок, совершенный им, составил 100 километров. За 5 часов 41 минуту «Маркер» самостоятельно преодолел примерно 40 км по бездорожью и 60 км по грунтовым и бетонным дорогам, а также 2,5 километра — по кольцевому маршруту (в качестве патрульного). Навигацию робототехнического комплекса обеспечивала система технического зрения, которая за счет нейронных сетей и набора сенсоров самостоятельно прокладывала оптимальный маршрут по трехмерной карте местности, огибая и преодолевая различные препятствия. Оператор контролировал только старт и финиш «Маркера» на цифровой карте.