Кошачий десант: почему кошки всегда приземляются на лапы? И всегда ли это правило срабатывает?

Коты, как жидкость, они могут пролезть в любую щель, заполнить собою стакан, а их гибкости может позавидовать любой пес. Возьмите на руки собаку — она будет кряхтеть, пыхтеть, раскорячив в стороны свои лапы-палки. Даже мой не самый грациозный кот «плюс сайз» размера может ловко запрыгнуть на высокий шкаф и так же ловко спрыгнуть вниз, приземлившись на четыре лапы. Как кошкам удается менять положение тела в воздухе без посторонней помощи озадачивает ученых на протяжении уже многих лет.
Закон им не писан
Долго время считалось, что для того, чтобы кошка перевернулась, ей нужно обязательно от чего-нибудь оттолкнуться. Чтобы проверить эту теорию, Этьен-Жюль Маре подбросил кошку вверх ногами, а все этапы ее падения он зафиксировал на фотографии.

Но на снимках Маре четко видно, что кошка начинает переворачиваться в моменте свободного падения, когда рядом с ней нет никаких предметов, от которых она могла бы оттолкнуться. Получается, что кошки приобретают угловой момент во время свободного падения. Что противоречит законам физики!
В законе Ньютона говорится, что если на тело не действует никакая внешняя сила, то тело либо находится в покое, либо движется равномерно.
В начальной точке падения кошка повернута пузом кверху, а ее спина направлена к земле. В этот момент на нее действует только одна сила — это гравитация, которая тянет кошку вниз.