Как работает лазерная навигация в роботах-пылесосах и зачем она нужна
Лидар позволяет роботу убираться быстрее и качественнее, а кроме того, дает дополнительные возможности для управления. Разбираемся, что это такое и как работает.
Серийных полностью беспилотных автомобилей в мире пока еще не существует, поскольку автопроизводителям и законотворцам до сих пор не удалось решить найти ответ на вопрос об ответственности в случае ДТП. Но там, где цена ошибки не столь высока — в роботах-пылесосах — уже давно и активно используется то же техническое решение, которое помогает ориентироваться в пространстве беспилотным автомобилям. Речь идет о лидарах.
Термин «лидар» (LIDAR, от английского Light Detection and Ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света») скрывает за собой способ определения расстояния до объектов за счет излучения световых волн. Схожесть со словом «радар» не случайна — оба устройства работают по одному принципу и отличаются лишь тем, какие волны излучаются. Радары применяют радиоволны, а лидары — световые, измерение времени отражения которых приемником на устройстве помогает понять расстояние до окружающих объектов.
Лидар есть, к примеру, в роботе-пылесосе 360 S8 Plus, который мы недавно протестировали .
Как робот сканирует помещение
Лидар, излучая короткий световой импульс, измеряет время, через которое отраженный световой луч вернется на приемник лидара. Физические свойства света таковы, что отраженный свет возвращается с задержкой, длительность которой зависит от расстояния между источником света и объектом, на который он падает. С учетом того, что скорость света хорошо известна и является постоянной, то развитие технологий, позволяющий оперативно замерять промежуток между излучением и отражением света, сделало возможность использование этого явления для навигации в пространстве.