Инженеры сделали модульных роботов из шаров и палок
Они могут объединяться в более крупных роботов
Американские инженеры разработали робота с одной степенью свободы, которого можно использовать как базовый модуль-ногу для постройки более сложных и крупных роботов со множеством конечностей. Он может самостоятельно передвигаться по пересеченной местности, прыгать и делать сальто, а собранные из нескольких таких роботов более сложные многосуставные конструкции продолжают двигаться даже после потери нескольких частей тела. Статья опубликована в Proceedings of the National Academy of Sciences.
Подавляющее большинство современных ходячих роботов обычно имеют конструкцию, жестко заданную при проектировании. Если такой робот ломает конечность или сталкивается с задачей, для которой его архитектура неоптимальна, единственный выход — ремонт или замена на другого робота. Параллельно с этим развивается направление реконфигурируемой модульной робототехники, когда сложный робот с несколькими суставами и конечностями собирается из отдельных независимых блоков. Подобные системы способны менять свою форму, подстраиваясь под окружение и задачи, однако до сих пор оставались слишком медлительными и могли передвигаться в основном в лабораторных условиях. Квазистатический режим походки, при котором центр масс всегда остается в области над точкой опоры, и маломощные актуаторы не позволяли модульным роботам выйти на такой же уровень динамики, который необходим для быстрого устойчивого передвижения в реальных условиях.
Инженеры под руководством Сэма Кригмана (Sam Kriegman) из Северо-Западного университета решили исправить этот пробел. Они разработали прототип робота всего лишь с одной степенью свободы, который способен к самостоятельному передвижению и при этом может служить базовым модулем для строительства более сложных многосуставных роботов. Его корпус состоит из двух одинаковых звеньев цилиндрической формы длиной 24 сантиметра и сферы радиусом семь сантиметров между ними. В сфере находятся мотор с пиковым крутящим моментом 12 ньютон-метров,