ИИ-модель наделяет роботов памятью в режиме реального времени

Владимир Губайловский

С помощью DAAAM робот может быстро обращаться к своей памяти, чтобы отвечать на сложные вопросы об окружающей среде простым языком. В данном случае, чтобы ответить на вопрос, робот осуществляет поиск в своей памяти по слову «скульптура», чтобы вспомнить произведения искусства, которые он видел на территории кампуса. MIT

Исследователи из MIT разработали систему DAAAM, которая дает роботам возможность запоминать окружающий мир в режиме реального времени. В отличие от прежних подходов, модель фиксирует не только внешний вид объектов, но их точное расположение в пространстве и время наблюдения. Технология формирует динамическую базу данных, позволяя машинам отвечать на сложные вопросы человека и ориентироваться на заводах, складах и в больницах.

Проблема памяти роботов осложняется «эффектом катастрофического забывания». Когда обычную нейросеть обучают новой задаче или показывают ей новые локации, она полностью стирает из памяти старые данные. Разработчики систем ИИ вынуждены искать баланс между пластичностью (способностью усваивать новое) и стабильностью (сохранением прежнего опыта), что делает архитектуру трехмерных графов времени, предложенную инженерами MIT, важнейшим шагом вперед.