Андроид 1X NEO получил чувствительные руки и собрал фигурку из LEGO
У них 25 степеней свободы
Робототехническая компания 1X представила новую версию рук c 25 степенями свободы для андроида NEO. Три из них относятся к поворотам запястья, 22 отвечают за движение ладони и пальцев. Робот может отслеживать прикосновение к поверхности, скольжение по ней, дозировать силу сжатия и манипулировать мелкими объектами вроде монет и винтов. Компания показала, как андроид складывает виноград в контейнер и собирает фигурку из LEGO, описание возможностей новой роборуки опубликовано на сайте 1X.
Способности человекоподобного робота во многом определяются устройством рук. В последнее время инженеры все чаще прибегают к конструкции кистей с тросовыми приводами. Схема частично воспроизводит анатомию настоящей человеческой руки: основные мышечные волокна, сгибающие и разгибающие пальцы расположены в предплечье, а физическое усилие от них передается к пальцам через сухожилия. Подобный подход, например, использовали разработчики робота Optimus компании Tesla. Он позволяет уменьшить массу кисти и инерцию руки в целом. В результате движения робота становятся быстрыми и в то же время менее опасными — если он, например, случайно заденет рукой предмет или человека. Использование систем сухожилий и редукторов с низким коэффициентом